Motor MUWEIDU L4020 12V 450rpm Brushless DC Servo, RS485/CAN, Encoder 15/18 bits, 65g

Visão Geral

MUWEIDU O Motor L4020 é um motor CC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão motor servo com um sistema de acionamento elétrico integrado, projetado para controle de velocidade/posição em robótica e automação. Suporta comunicação RS485 ou CAN e oferece opções de encoder de 15 bits ou 18 bits. Para perguntas sobre pré-venda e integração, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

• Série de motores DC sem escovas de baixa velocidade & de alta precisão (motores servo)
• Design de eixo oco
• Operação estável & suave
• Certificado CE
• Alta precisão integrada; construção leve; desempenho de alto torque
• Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão
• MCU de alto desempenho de 32 bits: Série MS totalmente compatível com todos os comandos de controle da Série MF
• Design de rotor externo multiestágio achatado para maior torque em aplicações com espaço restrito
• Estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho para rotação mais suave e maior vida útil
• Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controle de corrente precisos
• Driver de ponte completa trifásica N-channel com baixa resistência interna e alta saída de corrente
• Suporta a comutação sem interrupções entre os modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição
• Calibração única, posição zero nunca perdida

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU
• Câmara 360°
• Câmara portátil
• LiDAR
• Gimbal

Especificações

Drive / Controle (conforme indicado)

• Tensão de entrada: 12~60V
• Comunicação de barramento: CAN ou RS485
• Controle principal: MCU de 32 bits com frequência de operação de 72 MHz
• Feedback de precisão: encoder absoluto de 18 bits de uma volta

Modos de Controle (ajuste de parâmetros baseado em PC / teste / atualização de firmware disponível)

• Modo de Torque
• Modo de Velocidade
• Modo de Controle de Múltiplas Voltas
• Modo de Posição + Direção de Uma Volta
• Modo de Posição Incremental
• Modo de Controle de Múltiplas Voltas (com limite de velocidade)
• Modo de Posição + Direção de Uma Volta (com limite de velocidade)
• Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)

Motor Encoder (15-bit vs 18-bit) — Parâmetros Adicionais Listados

Definição da Interface (CAN/RS485)

Os pinos do conector estão rotulados: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Um SWITCH DE ID é fornecido.

Manuais / Documentos

• MUWEIDU_L4020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf

Detalhes

Projetado para controlo de movimento de baixa velocidade e alta precisão, o L4020 combina um layout de eixo oco com operação estável e suave.

Um sistema de acionamento integrado suporta controlo de posição de alta precisão a baixa velocidade, com uma estrutura de rotor externo focada em torque e rolamentos duráveis.

A comunicação CAN/RS485 e um controlador de 32 bits a bordo permitem configurações flexíveis de controlo de velocidade, torque e posição.

A rotulagem clara da interface ajuda a simplificar a fiação, com um interruptor de ID e conexões dedicadas CAN/RS485 para redes de múltiplos dispositivos.

A afinação baseada em PC suporta testes e atualizações de firmware, com opções de encoder disponíveis em configurações de 15 bits ou 18 bits.

Ignorar para colagem de casos de uso compactos onde o texto próximo já lista aplicações típicas.