Motor Brushless DC Servo MUWEIDU L4028 12V 100rpm RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit

Visão Geral

O MUWEIDU Motor L4028 é um motor DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão servo motor para articulações robóticas e aplicações de acionamento elétrico integrado. Suporta controle de velocidade/posição e comunicação RS485 ou CAN, com feedback de encoder opcional de 15 bits ou 18 bits e monitorização de temperatura do motor incorporada.

Principais Características

• Design de motor DC sem escovas de alta precisão e baixa velocidade&
• Design de eixo oco
• Modos de controlo de velocidade/posição
• Opções de encoder: 15 bits ou 18 bits
• Monitorização da temperatura do motor: SIM
• Protocolo de comunicação: RS485 ou CAN
• Disponível ajuste/teste de parâmetros/atualização de firmware baseado em PC
• Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
• Operação estável & suave; certificado CE (conforme declarado)
• Notas sobre materiais/estrutura (conforme declarado): chapas de aço silício de alta qualidade; ímãs permanentes resistentes a altas temperaturas; estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho
• Notas de design de controlo/condução (como indicado): resistores de liga de baixa deriva de temperatura e alta precisão para amostragem de corrente; acionamento completo em ponte de três fases N-channel; suporta comutação sem interrupções entre modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição

Especificações

Notas de Interface / Fiação

• Interruptor de ID (para identificação/configuração de endereço, conforme rotulado)
• Interface CAN/RS485 (conforme rotulado)
• B/L: RS485-B ou CAN-L
• A/H: RS485-A ou CAN-H
• V-: Fonte de alimentação negativa
• V+: Fonte de alimentação positiva
• T: Transmissor UART
• R: Receptor UART
• G: GND de sinal

Cenários de Aplicação

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais / Documentos

• MUWEIDU_L4028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L4028_Product_structure_diagram.pdf

Para questões de compatibilidade de pré-venda (integração RS485/CAN, seleção de encoder e configuração de controlo), contacte o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top .

Detalhes

Projetado para juntas compactas e acionamentos elétricos integrados onde o movimento suave e preciso em baixa velocidade é importante.

Os materiais e o design do acionamento focam na saída de torque estável, rotação suave e amostragem de corrente precisa para controle.

A comunicação RS485/CAN e a eletrónica de controlo a bordo suportam o controlo de velocidade e posição com feedback de encoder.

Etiquetagem clara dos terminais e um interruptor de ID tornam a endereçamento e a fiação simples para integração CAN ou RS485.

Escolha feedback de encoder de 15 bits ou 18 bits, com ferramentas para PC disponíveis para ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware.

Uma solução prática para plataformas de robótica e sensores que necessitam de controlo de movimento compacto e repetível.