MUWEIDU L5020 Motor Mini Servo Motor 16V 500rpm 0,18N.m RS485/CAN Codificador 15-bit/18-bit 99g

MUWEIDU

$180.00 USD

Em promoção Esgotado

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Versão Motor L5020

Modo de Comunicação RS485 PODE

Codificador 15bit (Anel Deslizante Montável) 18bit (Alta Precisão)

Quantidade

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Visão Geral

MUWEIDU O Motor L5020 é um mini motor servo projetado para controle de posição de baixa velocidade e alta precisão. Suporta modos de controle de velocidade/posição e fornece comunicação RS485 ou CAN, com feedback de encoder opcional de 15 bits ou 18 bits e monitorização da temperatura do motor.

Características Principais

Série de motores DC sem escovas de alta precisão e baixa velocidade&
Mini Motores Servo
Design de eixo oco
Operação estável e suave
Certificado CE
Alta precisão integrada
Construção leve; desempenho de alto torque
Projetado para padrões ultra-altos
Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão
Folhas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas são adotados como materiais principais do motor
Design de rotor externo multi-estágio achatado proporciona maior torque, ideal para aplicações com espaço limitado
Estrutura sem escovas combinada com rolamentos de alto desempenho garante rotação mais suave e maior vida útil
Resistores de liga de alta precisão e baixa deriva térmica realizam amostragem e controle de corrente precisos
Full N-channel three-phase full-bridge drive apresenta baixa resistência interna e alta saída de corrente
Suporta comutação sem interrupções entre modos de controle de torque em malha aberta, velocidade e posição
Destaques do drive: Tensão de entrada 12~60V; Comunicação via bus CAN ou RS485; Controle principal: MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz; Feedback de precisão: Encoder absoluto de uma volta de 18 bits; Calibração única, posição zero nunca perdida

Cenários de Aplicação

Robôs Humanoides
Braços Robóticos
Exoesqueletos
Robôs Quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Especificações

Modelo	L5020
Tensão Nominal	16V
Corrente Nominal	0.8A
Pico de Potência	6.7W
Torque Nominal	0.18N.m
Torque de Pico	0.28N.m
Velocidade Nominal	500rpm
Encoder	15bit ou 18bit
Inércia do Rotor	136gcm^2
Monitorização da Temperatura do Motor	SIM
Modos de Controlo	Velocidade/Posição
Protocolo de Comunicação	RS485 ou CAN
Dimensões Gerais	Φ49mm×23.9mm
Peso	99g

Interfaces

COMUTADOR DE ID
CAN/RS485

B/L	RS485-B ou CAN-L
A/H	RS485-A ou CAN-H
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V-	Fonte de Alimentação Negativa
V+	Fonte de Alimentação Positiva
V+	Fonte de Alimentação Positiva
T	Transmissor UART
R	Receptor UART
G	GND de Sinal