MUWEIDU L5028 Motor Mini Servo Motor 16V 150rpm 0,25N.m RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit

Visão geral

MUWEIDU O Motor L5028 é um mini motor servo projetado para controlo de movimento de baixa velocidade e alta precisão. Suporta controlo de velocidade/posição e oferece opções de comunicação RS485 ou CAN, com escolhas de encoder de 15 bits ou 18 bits para feedback.

Principais Características

• Série de motores DC sem escovas de baixa velocidade & alta precisão (motores servo)
• Design de eixo oco
• Operação estável & suave
• Certificado CE
• Alta precisão integrada
• Construção leve, alto desempenho de torque
• Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão
• Folhas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas são adotados como os materiais principais do motor
• Design de rotor externo multi-estágio achatado proporciona maior torque, ideal para aplicações com espaço limitado
• Estrutura sem escovas combinada com rolamentos de alto desempenho garante rotação mais suave e maior vida útil
• Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura realizam amostragem e controle de corrente precisos
• Drive de ponte completa trifásica N-channel apresenta baixa resistência interna e alta saída de corrente
• Suporta comutação sem interrupções entre modos de controle de torque em malha aberta, velocidade e posição
• Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível
• Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
• Tensão de entrada: 12~60V
• Comunicação CAN ou RS485
• Controle principal: MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz
• Feedback de precisão: encoder absoluto de 18 bits de uma volta
• Calibração única, posição zero nunca perdida
• Múltiplos modos de controle: Modo de Torque; Modo de Velocidade; Modo de Controle de Múltiplas Voltas; Modo de Posição + Direção de Uma Volta; Modo de Posição Incremental
• Modos de controlo (com limite de velocidade): Modo de Controlo Multi-Rotação (com limite de velocidade); Modo de Posição + Direção de Rotação Única (com limite de velocidade); Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)

Especificações

Definição da Interface (CAN/RS485)

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU
• Câmara 360°
• Câmara portátil
• LiDAR
• Gimbal

Para ajuda na seleção pré-venda, confirmação de fiação ou suporte de documentação, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais / Documentos

• MUWEIDU_L5028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf

Detalhes

O MUWEIDU L5028 é um motor mini servo compacto de baixa velocidade com um fator de forma de eixo oco para construções com espaço limitado.

A eletrónica de controlo integrada suporta uma ampla gama de entrada e comunicação CAN ou RS485 para controlo de movimento de precisão.

A rotulagem clara da interface ajuda na fiação dos sinais CAN/RS485, conexões de energia e pinos UART durante a integração.

A afinação de parâmetros baseada em PC e múltiplos modos de controlo facilitam a correspondência do feedback do encoder de 15 bits ou 18 bits à tarefa.

Bem adequado para robótica compacta e projetos de estabilização, como sistemas de câmaras, montagens LiDAR e gimbals.