MUWEIDU L6030 Motor DC Servo sem Escovas 24V Encoder 18 bits RS485/CAN 100rpm 0,79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU L6030 Motor DC Servo sem Escovas 24V Encoder 18 bits RS485/CAN 100rpm 0,79 N.m (Φ58×26mm)
MUWEIDU
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Visão geral
MUWEIDU O motor L6030 é um motor servo DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão, projetado para controle de velocidade/posição em robótica e sistemas de automação compactos. Possui um sistema de acionamento elétrico integrado, feedback de encoder de 18 bits, monitorização da temperatura do motor e comunicação RS485 ou CAN para integração com controladores.
&Características Principais- Posicionamento da série: motores DC brushless de alta precisão de baixa velocidade; mini motores servo
- Design de eixo oco
- Operação estável & suave
- Certificado CE
- Sistema integrado de alta precisão; construção leve; desempenho de alto torque
- Sistema de acionamento elétrico integrado com MCU de 32 bits
- Materiais principais do motor: chapas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas
- Design de rotor externo multiestágio achatado para maior torque em aplicações com espaço restrito
- Estrutura brushless com rolamentos de alto desempenho para rotação mais suave e maior vida útil
- Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controle de corrente precisos
- Drive completo de ponte completa trifásica N-channel (baixa resistência interna, alta saída de corrente)
- Suporta a comutação sem interrupções entre os modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição
- Disponível afinação/teste de parâmetros/atualização de firmware baseada em PC; compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Câmara 360°
- Câmara portátil
- LiDAR
- Gimbal
Especificações
| Modelo | L6030 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 1.28A |
| Pico de Potência | 9.8W |
| Torque Nominal | 0.79 N.m |
| Pico de Torque | 1.12 N.m |
| Velocidade Avaliada | 100rpm |
| Encoder | 18bit |
| Inércia do Rotor | 515 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Totais | Φ58mm×26mm |
| Peso | 242g |
Definição da Interface
- Interruptor ID: ID SWITCH
- Conector: CAN/RS485
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V- | Fonte de alimentação negativa | V+ | Fonte de alimentação positiva |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de sinal |
Modos de Controle (Software)
- Modo de Torque
- Modo de Velocidade
- Modo de Controle Multi-Rvolta
- Modo de Posição + Direção de Uma Volta
- Modo de Posição Incremental
- Modo de Controle Multi-Rvolta (com limite de velocidade)
- Modo de Posição + Direção de Uma Volta (com limite de velocidade)
- Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)
Manuais
Para suporte de integração e questões pré-venda (fiação, seleção RS485/CAN e configuração de parâmetros), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Projetada para robótica compacta, a série L6030 combina um formato de eixo oco com um desempenho de servo estável e suave em baixa velocidade.
Uma arquitetura de acionamento integrada suporta controle preciso de velocidade/posição enquanto mantém o motor compacto e eficiente.
Etiquetas de interface claras ajudam a simplificar a fiação para comunicação RS485/CAN e conexões de energia durante a integração.
Ferramentas baseadas em PC permitem ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware, com suporte para modos de torque, velocidade e posição.
Uma opção prática para sistemas de imagem e sensoriamento estabilizados, como câmaras de 360°, gimbals e plataformas LiDAR.
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