MUWEIDU L7028 Motor de Servo 24V 230rpm 0,65N.m, Encoder 15/18 bits, RS485/CAN para Robótica
MUWEIDU L7028 Motor de Servo 24V 230rpm 0,65N.m, Encoder 15/18 bits, RS485/CAN para Robótica
MUWEIDU
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Visão Geral
O motor MUWEIDU L7028 é um motor DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão motor servo para projetos de robótica e automação que requerem controle de velocidade/posição estável e comunicação digital (RS485 ou CAN). Suporta opções de codificador de 15 bits ou 18 bits e inclui monitorização da temperatura do motor para integração do sistema.
Principais Características
- Capacidade de controlo de posição de alta precisão a baixa velocidade
- Design de eixo oco
- Operação estável & suave
- Certificado CE
- Alta precisão integrada; construção leve; desempenho de alto torque
- Folhas de aço silício premium e ímanes permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas (materiais do núcleo do motor)
- Design de rotor externo multi-estágio achatado para maior torque em aplicações com espaço limitado
- Estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho para uma rotação mais suave e maior vida útil
- Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controlo de corrente precisos
- Condução de ponte completa de três fases N-channel com baixa resistência interna e alta saída de corrente
- Suporta comutação sem interrupções entre modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição
- Disponível ajuste/teste de parâmetros/atualização de firmware baseado em PC; compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
- Destaques do drive: tensão de entrada 12~60V; comunicação via bus CAN ou RS485; MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz; feedback de precisão através de encoder absoluto de 18 bits de uma volta; calibração única com retenção da posição zero
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | L7028 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 1.4A |
| Pico de Potência | 1.6W |
| Torque Nominal | 0.65N.m |
| Torque de Pico | 1.4N.m |
| Velocidade Nominal | 230rpm |
| Encoder | 15bit ou 18bit |
| Inércia do Rotor | 748gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Totais | Φ69mm×28.9mm |
| Peso | 270g |
Interface / Definição de Pinos
Interface do conector: CAN/RS485. Inclui também um interruptor de ID.
| Interface | Nota |
|---|---|
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de sinal |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Gimbals
- Mecanismos LiDAR
- Câmaras 360°
- Câmaras portáteis
Manuais
Para suporte de integração e perguntas pré-compra (seleção de codificador, configuração RS485/CAN ou fiação), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Detalhes
Projetado para construções de robótica que necessitam de movimento estável e suave a baixa velocidade em um formato compacto de eixo oco.
Eletrónica de acionamento integrada suporta comunicação CAN/RS485 e feedback de precisão para controle de velocidade e posição.
Rotulagem clara dos pinos e um interruptor de ID a bordo simplificam a fiação multi-eixo em redes CAN ou RS485.
Escolha opções de codificador de 15 bits ou 18 bits e ajuste os parâmetros através de software para PC para modos de torque, velocidade e posição.
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