Motor Servo DC Brushless MUWEIDU L7030 24V 140rpm 0.8N.m RS485/CAN Encoder 15-bit/18-bit

Visão Geral

MUWEIDU O motor L7030 é um motor servo DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão, projetado para controle de velocidade/posição em aplicações de robótica e automação. Suporta comunicação RS485 ou CAN e oferece opções de encoder de 15 bits ou 18 bits, com monitorização da temperatura do motor disponível.

Principais Características

• Série de motores DC sem escovas de baixa velocidade & de alta precisão (mini servomotores)
• Design de eixo oco
• Operação estável & suave
• Certificado CE
• Alta precisão integrada; construção leve; desempenho de alto torque
• MCU de alto desempenho de 32 bits (notado como permitindo que a Série MS seja totalmente compatível com todos os comandos de controle da Série MF)
• Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão
• Folhas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas são adotados como os materiais principais do motor
• Design de rotor externo multi-estágio achatado proporciona maior torque, ideal para aplicações com espaço limitado
• Estrutura sem escovas combinada com rolamentos de alto desempenho garante rotação mais suave e maior vida útil
• Resistores de liga de baixa deriva de temperatura e alta precisão realizam amostragem e controlo de corrente precisos
• A condução de ponte completa trifásica N-channel apresenta baixa resistência interna e alta saída de corrente
• Suporta comutação sem interrupções entre modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição
• Destaques do drive: tensão de entrada 12~60V; comunicação CAN ou RS485; MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz; feedback de precisão: codificador absoluto de 18 bits de uma volta; calibração única, posição zero nunca perdida
• Disponível ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC; compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi
• Modos de controlo mostrados: Modo de Torque; Modo de Velocidade; Modo de Controlo de Múltiplas Voltas; Modo de Posição + Direção de Uma Volta; Modo de Posição Incremental (e versões com limite de velocidade)
• Função de travão reservada; mecanismos de proteção em múltiplas camadas; ricas configurações funcionais (como mostrado na interface do software)

Especificações

Definição da Interface

Etiquetas adicionais mostradas: ID SWITCH; CAN/RS485.

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Manuais

• MUWEIDU_L7030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L7030_Product_structure_diagram.pdf

Para orientação sobre fiação, acesso à documentação ou suporte de pedidos, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .

Detalhes

Construído para controlo de movimento de baixa velocidade e alta precisão, o motor servo mini L7030 utiliza um design compacto de eixo oco para uma integração mecânica limpa.

Um design integrado de motor e acionamento combina eficiência sem escovas com componentes selecionados para um torque estável e controlo de posição consistente.

A comunicação CAN ou RS485 e uma ampla gama de tensão de entrada tornam o motor fácil de conectar a controladores comuns em robótica e automação.

Rotulagem clara da interface e um interruptor de ID a bordo ajudam ao ligar múltiplos motores em um barramento RS485/CAN partilhado.