MUWEIDU L7050 Motor DC Servo sem Escovas 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN Encoder 15bit/18bit 525g
MUWEIDU L7050 Motor DC Servo sem Escovas 24V 40rpm 1.3 N.m RS485/CAN Encoder 15bit/18bit 525g
MUWEIDU
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Visão Geral
O Motor MUWEIDU L7050 é um motor DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisãomotor servo projetado para controle de velocidade/posição em sistemas de robótica e automação. Suporta comunicação RS485 ou CAN e oferece feedback de encoder opcional de 15 bits ou 18 bits.
Características Principais
- Motor servo DC sem escovas de alta precisão e baixa velocidade
- Design de eixo oco
- Operação estável e suave
- Certificado CE
- Construção leve e de alta precisão integrada, desempenho de alto torque
- Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão
- MCU de 32 bits de alto desempenho permite que a Série MS seja totalmente compatível com todos os comandos de controle da Série MF
- Folhas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas são adotados como materiais principais do motor
- Design de rotor externo multiestágio achatado proporciona maior torque para aplicações com espaço restrito
- Estrutura sem escovas combinada com rolamentos de alto desempenho suporta rotação mais suave e maior vida útil
- Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controlo de corrente
- O acionamento completo de ponte completa trifásica N-channel apresenta baixa resistência interna e alta saída de corrente
- Suporta comutação sem interrupções entre modos de controlo de torque em malha aberta, velocidade e posição
- Monitorização da temperatura do motor: SIM
- Destaques do acionamento (série/acionamento): tensão de entrada 12~60V; comunicação CAN ou RS485; MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz; encoder absoluto de uma volta de 18 bits; calibração única, posição zero nunca perdida
Especificações
| Modelo | L7050 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 1.29A |
| Pico de Potência | 8.7W |
| Torque Nominal | 1.3 N.m |
| Pico de Torque | 1.75 N.m |
| Velocidade Avaliada | 40 rpm |
| Encoder | 15bit ou 18bit |
| Inércia do Rotor | 1040 gcm^2 |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Totais | Φ69mm × 46mm |
| Peso | 525g |
Interface / Definição de Pinos
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de sinal |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Câmera 360°
- Câmera portátil
- LiDAR
- Gimbal
Manuais / Documentos
Para orientação de configuração e questões de compatibilidade pré-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Projetada para movimento de baixa velocidade e alta precisão, a série L7050 combina um fator de forma de eixo oco com saída estável e suave.
Os detalhes do material e do design do motor focam na densidade de torque, longa vida útil dos rolamentos e amostragem de corrente precisa para controle confiável.
A comunicação CAN/RS485 e o feedback do encoder absoluto suportam controle preciso de velocidade e posição com calibração única.
A rotulagem clara dos pinos e um interruptor de ID a bordo simplificam a fiação de múltiplos motores em um barramento CAN ou RS485.
As ferramentas de configuração para PC ajudam a ajustar os modos de controle e selecionar a opção de resolução do encoder (15 bits ou 18 bits) para a precisão necessária.
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