Motor Brushless DC Servo MUWEIDU L9030 24V 160rpm 1N.m RS485/CAN Encoder 15/18bit

Visão Geral

MUWEIDU O Motor L9030 é um motor servo DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão, projetado para controle de posição e velocidade em projetos de robótica e automação. Os destaques da série incluem design de eixo oco, operação estável & e suave, e rotulagem certificada CE. Para assistência na integração, acesso à documentação ou perguntas pré-venda, entre em contato support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Características Principais

• Posicionamento da série: “Série de Motores DC Brushless de Baixa Velocidade e Alta Precisão” / “Mini Motores Servo”
• Design de eixo oco
• Operação estável & suave
• Certificado CE (texto do rótulo)
• Alta precisão integrada; construção leve; desempenho de alto torque (texto do rótulo)
• Projetado para padrões ultra-altos (texto do rótulo)
• Características do motor do sistema de acionamento elétrico integrado (texto do rótulo)
• Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão (texto do rótulo)
• Materiais principais (texto do rótulo): chapas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas
• Design de rotor externo multiestágio achatado proporciona maior torque, ideal para aplicações com espaço limitado (texto do rótulo)
• Estrutura sem escovas combinada com rolamentos de alto desempenho para uma rotação mais suave e maior vida útil (texto do rótulo)
• Resistores de liga de alta precisão e baixo desvio de temperatura para amostragem e controle de corrente precisos (texto do rótulo)
• O acionamento completo de ponte completa trifásica N-channel apresenta baixa resistência interna e alta saída de corrente (texto do rótulo)
• Suporta comutação sem interrupções entre modos de controle de torque em malha aberta, velocidade e posição (texto do rótulo)
• Ajuste de parâmetros / teste / atualização de firmware baseado em PC disponível (texto do rótulo)
• Compatível com plataformas de desenvolvimento de código aberto, incluindo PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi (texto do rótulo)

Cenários de Aplicação

• Robôs Humanoides
• Braços Robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs Quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Especificações

Drive / Controlo (Texto do Rótulo das Imagens)

• Tensão de Entrada: 12~60V
• Comunicação de bus CAN ou RS485
• Controlo Principal: MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz
• Feedback de Precisão: encoder absoluto de 18 bits de uma volta
• Calibração única, posição zero nunca perdida

Definição da Interface (Texto do Rótulo das Imagens)

Outros rótulos de interface mostrados: INTERRUPTOR ID; CAN/RS485.

Modos de Controlo (Texto do Rótulo das Imagens)

• Modo de Torque
• Modo de Velocidade
• Modo de Controlo Multi-Rotação
• Modo de Posição + Direção de Rotação Única
• Modo de Posição Incremental
• Modo de Controlo Multi-Rotação (com limite de velocidade)
• Modo de Posição + Direção de Rotação Única (com limite de velocidade)
• Modo de Posição Incremental (com limite de velocidade)

Manuais / Documentos

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

Detalhes

Construído para robótica compacta e articulações de automação, a série L9030 foca no controlo de baixa velocidade e alta precisão com um fator de forma de eixo oco.

Materiais de núcleo premium, uma estrutura de rotor externo e rolamentos suaves suportam uma operação estável, enquanto múltiplos modos de controlo cobrem torque, velocidade e posição.

O suporte a uma ampla gama de tensões de entrada e a conectividade CAN/RS485 ajudam a simplificar a integração com PC, MCU, PLC ou controladores industriais.

A pinagem do conector e a rotulagem do interruptor de ID tornam a fiação do barramento e o endereçamento do dispositivo mais claros durante a instalação.

As ferramentas para PC suportam ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware, com opções de codificadores disponíveis para diferentes necessidades de posicionamento.