MUWEIDU L9040 Motor de Servo 24V 100rpm 1.55N.m Codificador 15/18 bits RS485/CAN para Robótica
MUWEIDU L9040 Motor de Servo 24V 100rpm 1.55N.m Codificador 15/18 bits RS485/CAN para Robótica
MUWEIDU
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Visão Geral
O MUWEIDU Motor L9040 é um motor servo compacto projetado para aplicações de motor DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão. Suporta controle de velocidade/posição e oferece opções de comunicação RS485 ou CAN, com escolhas de encoder de 15 bits ou 18 bits.
Características Principais
- Série de motores DC sem escovas de baixa velocidade & de alta precisão (Mini Motores Servo)
- Design de eixo oco
- Operação estável & suave
- Certificado CE
- Alta precisão integrada; construção leve; desempenho de alto torque
- Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão
- MCU de alto desempenho de 32 bits (Série MS totalmente compatível com todos os comandos de controle da Série MF)
- Folhas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas utilizados como materiais principais do motor
- Design de rotor externo multiestágio achatado para maior torque em aplicações com espaço restrito
- Estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho para rotação mais suave e maior vida útil
- Resistores de liga de alta precisão e baixa deriva térmica para amostragem e controle de corrente precisos
- Full N-channel três-fases ponte completa para baixa resistência interna e alta saída de corrente
- Suporta comutação sem interrupções entre modos de controle de torque em malha aberta, velocidade e posição
- Destaques do drive: tensão de entrada 12~60V; comunicação CAN ou RS485; MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz; encoder absoluto de uma volta de 18 bits; calibração única com posição zero nunca perdida
Especificações
| Modelo | L9040 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 1.72A |
| Pico de Potência | 1.7W |
| Torque Nominal | 1.55 N.m |
| Torque de Pico | 2.7 N.m |
| Velocidade Avaliada | 100 rpm |
| Encoder | 15bit ou 18bit |
| Inércia do Rotor | 3100 gcm² |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Totais | Φ30mm × 25mm |
| Peso | 49 g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Interfaces
- Interruptor ID
- Conector CAN/RS485
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de sinal |
Manuais
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Detalhes
Servomotores mini compactos projetados para movimento de baixa velocidade e alta precisão com um fator de forma de eixo oco.
Um design de acionamento integrado combina materiais de motor duráveis com rolamentos suaves e uma estrutura de rotor externo focada em torque.
Controle de barramento via CAN ou RS485 com ampla compatibilidade de tensão de entrada e feedback de encoder de alta resolução para laços de velocidade/posição precisos.
Definições de pinos de conector claras e um interruptor de ID a bordo simplificam a fiação e a configuração de barramento de múltiplos nós.
Ferramentas para PC permitem ajuste de parâmetros e atualizações de firmware, com opções de encoder disponíveis em versões de 15 bits ou 18 bits.
Adequado para robótica compacta e construções de controle de movimento, como gimbals, rotação de sensores e posicionamento de câmaras.
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