Motor MUWEIDU L9050 24V 20rpm BLDC Servo 2,5N.m RS485/CAN Encoder 15/18-bit 945g
Motor MUWEIDU L9050 24V 20rpm BLDC Servo 2,5N.m RS485/CAN Encoder 15/18-bit 945g
MUWEIDU
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Visão Geral
MUWEIDU O Motor L9050 é um motor servo DC sem escovas de baixa velocidade e alta precisão, projetado para controle de velocidade/posição via comunicação RS485 ou CAN. Suporta ajuste/teste de parâmetros baseado em PC e atualização de firmware, e é posicionado para aplicações de acionamento elétrico integrado que requerem posicionamento preciso em baixa velocidade.
Principais Características
- Série de motores DC sem escovas de alta precisão e baixa velocidade
- Design de eixo oco
- Operação estável e suave
- Certificado CE
- Alta precisão integrada
- Construção leve, alto desempenho de torque
- Atende aos requisitos de controle de posição de baixa velocidade e alta precisão
- MCU de alto desempenho de 32 bits (Série MS compatível com todos os comandos de controle da Série MF)
- Folhas de aço silício premium e ímãs permanentes de alto desempenho resistentes a altas temperaturas utilizados como materiais principais do motor
- Design de rotor externo multiestágio achatado para maior torque em aplicações com espaço restrito
- Estrutura sem escovas com rolamentos de alto desempenho para rotação mais suave e maior vida útil
- Resistores de liga de alta precisão e baixa deriva térmica para amostragem e controle de corrente precisos
- Drive de ponte completa trifásica N-channel com baixa resistência interna e alta saída de corrente
- Suporta comutação sem interrupções entre modos de controle de torque em malha aberta, velocidade e posição
- Tensão de entrada (drive): 12~60V
- Controle principal (drive): MCU de 32 bits com frequência de operação de 72MHz
- Feedback de precisão (drive): codificador absoluto de uma volta de 18 bits
- Calibração única, posição zero nunca perdida
Especificações
| Modelo | L9050 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 1.78A |
| Pico de Potência | 10W |
| Torque Nominal | 2.5N.m |
| Pico de Torque | 3.4N.m |
| Velocidade Avaliada | 20rpm |
| Encoder | 15bit ou 18bit |
| Inércia do Rotor | 4656gcm^2 |
| Monitorização da Temperatura do Motor | SIM |
| Modos de Controlo | Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485 ou CAN |
| Dimensões Totais | Phi89mm x 53mm |
| Peso | 945g |
Definição da Interface
| ID SWITCH | Suportado |
| CAN/RS485 | Suportado |
| B/L | RS485-B ou CAN-L |
| A/H | RS485-A ou CAN-H |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V- | Fonte de alimentação negativa |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| V+ | Fonte de alimentação positiva |
| T | Transmissor UART |
| R | Receptor UART |
| G | GND de sinal |
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Câmera 360°
- Câmera portátil
- LiDAR
- Gimbal
Manuais
Para orientação sobre fiação, suporte à integração ou ajuda para acesso a documentos, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
Construído para posicionamento preciso a baixa velocidade, a série L9050 combina um layout de eixo oco com rotação estável e suave.
Os materiais principais e o design do motor focam na densidade de torque, longa vida útil e controle de alta precisão a baixa velocidade.
A comunicação CAN/RS485 e o feedback do encoder absoluto suportam o controle de velocidade e posição com configuração baseada em PC.
Referência rápida para o interruptor ID e as atribuições de pinos CAN/RS485, além de alimentação e UART durante a fiação e integração.
Ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware podem ser realizados em um PC, com múltiplos modos de controle e opções de encoder disponíveis.
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