Visão Geral
MUWEIDU TS5001-10 é um motor de servo (sistema de acionamento elétrico integrado) projetado para atuadores robóticos. Combina um motor sem escovas, um redutor planetário e um acionamento FOC, e suporta controle de torque/velocidade/posição com comunicação RS485/CAN.
Principais Características
- Sistema de acionamento elétrico integrado: motor sem escovas + redutor planetário + acionamento FOC
- Modos de controle: Torque / Velocidade / Posição
- Protocolo de comunicação: RS485 / CAN
- Encoder: 18bit + 14bit
- Relação de redução: 1:10
Para questões de integração (fiação, configurações de comunicação ou arquivos CAD), entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.
Especificações
| Modelo | TS5001-10 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 1.6A |
| Pico de Potência | 14W |
| Torque Nominal | 1 N.m |
| Pico de Torque | 2.5 N.m |
| Velocidade Avaliada | 255 rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inércia do Rotor | 140 gcm^2 |
| Relação de Redução | 1:10 |
| Modos de Controlo | Torque/Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485/CAN |
| Dimensões Gerais | Phi53 mm x 36 mm |
| Peso | 183 g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robôs com pernas
- Robôs industriais
- Veículos robóticos de inspeção
- Robôs médicos
Documentos
Detalhes

Um motor integrado compacto combina um motor sem escovas, uma caixa de engrenagens planetária e um controlador FOC para construções de atuadores robóticos.


Projetado para robótica em plataformas com pernas, braços robóticos, veículos de inspeção e sistemas assistivos/médicos.
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