Visão Geral
O MUWEIDU Motor TS5003-10 é um motor servo com redutor compacto da série TS, projetado como um sistema de acionamento elétrico integrado para robótica e articulações de automação. Possui um encoder absoluto de 18 bits de uma volta, e a configuração do ponto zero requer apenas uma calibração única.
Características Principais
- Design compacto de motor com redutor de servo
- Encoder absoluto de 18 bits de uma volta
- A calibração do ponto zero requer apenas uma calibração única
- Sistema de acionamento elétrico integrado: motor sem escovas de alta potência + redutor planetário de alta precisão + acionamento FOC de alto desempenho
- Modos de controle: Torque / Velocidade / Posição
- Protocolo de comunicação: RS485 / CAN
- Anotações de design: Alta Potência, Alto Torque, Alta Precisão; Design de Produto de Ultra-Alto Padrão
Especificações
| Modelo | TS5003-10 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 3.5A |
| Pico de Potência | 140W |
| Torque Nominal | 2.5N.m |
| Torque de Pico | 4.5N.m |
| Velocidade Avaliada | 260rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inércia do Rotor | 140gcm^2 |
| Inércia do Rotor (com travão) | 202gcm^2 |
| Relação de Redução | 1:10 |
| Modos de Controlo | Torque/Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485/CAN |
| Dimensões Gerais | Φ53mm×41mm |
| Dimensões Gerais (com travão) | Φ53mm×59mm |
| Peso | 250g |
| Peso (com travão) | 392.5g |
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes / robôs com pernas
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robôs industriais
- Veículos robóticos de inspeção
- Robôs médicos
Documentos
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_Diagrama_de_estrutura_do_produto.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_Diagrama_de_estrutura_do_produto.pdf
Para suporte pré-venda e integração (fiação, seleção de protocolo e escolha de modelo), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes

O TS5003-10 integra um motor servo com redutor compacto e um encoder absoluto de 18 bits de uma volta para posicionamento estável das articulações.

Um conjunto de acionamento integrado combina o motor sem escovas, o redutor planetário de precisão e a eletrónica de acionamento FOC em uma única unidade.
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