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MUWEIDU TS8025-36 Motor Servo com Redutor 1:36, 24V/48V RS485/CAN Encoder para Atuadores Robóticos

MUWEIDU TS8025-36 Motor Servo com Redutor 1:36, 24V/48V RS485/CAN Encoder para Atuadores Robóticos

MUWEIDU

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MUWEIDU O motor TS8025-36 é um motor servo com redutor compacto da Série TS (motores servo) projetado como um sistema de acionamento elétrico integrado para atuadores robóticos. Suporta modos de controle de torque/velocidade/posição com comunicação RS485/CAN e utiliza um encoder absoluto para posicionamento repetível e comissionamento simplificado.

Principais Características

  • Motor servo com redutor compacto (Série TS)
  • Encoder absoluto de 18 bits de uma volta
  • A configuração do ponto zero requer apenas uma calibração única
  • Sistema de acionamento elétrico integrado: motor sem escovas de alta potência + redutor planetário de alta precisão + acionamento FOC de alto desempenho
  • Modos de controle: Torque / Velocidade / Posição
  • Protocolo de comunicação: RS485 / CAN
  • Monitorização da temperatura do motor: SIM (com travão)

Para suporte na seleção e integração (fiação, comunicação e arquivos CAD), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificações

Modelo TS8025-36
Tensão Nominal 24V/48V
Corrente Nominal 4A/4.8A
Poder de Pico 140W/500W
Torque Nominal 25N.m
Torque de Pico 40N.m
Velocidade Classificada 45rpm/74rpm
Velocidade Classificada (com travão) 33rpm/74rpm
Encoder 18bit + 14bit
Encoder (com travão) 19bit
Inércia do Rotor 930gcm²/8930gcm²
Relação de Redução 1:36
Monitorização da temperatura do motor (com travão) SIM
Modos de Controlo Torque/Velocidade/Posição
Protocolo de Comunicação RS485/CAN
Dimensões Gerais Φ80mm×53.5mm
Dimensões Gerais (com travão) Φ80mm×66mm
Peso 503g
Peso (com travão) 788g

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Robôs bípedes
  • Robôs industriais
  • Veículos robóticos de inspeção
  • Robôs médicos

Manuais / Ficheiros CAD

Detalhes