Visão geral
MUWEIDU O motor TS9010-9 é um motor servo compacto com redutor (motores servo da série TS) projetado como um sistema de acionamento elétrico integrado com um redutor planetário embutido, feedback de encoder e comunicação RS485/CAN para controle de torque/velocidade/posição.
Características Principais
- Motor de servo compacto com redutor (Motores de servo da série TS)
- Conceito de sistema de acionamento elétrico integrado: motor sem escovas + redutor planetário + acionamento FOC
- Encoder absoluto de 18 bits de uma volta
- A configuração do ponto zero requer apenas uma calibração única
- Modos de controlo: Torque / Velocidade / Posição
- Protocolo de comunicação: RS485 / CAN
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robôs com pernas
- Robôs industriais
- Veículos robóticos de inspeção
- Robôs médicos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | TS9010-9 |
| Tensão Nominal | 24V/48V |
| Rated Current | 4.6A/4.9A |
| Poder de Pico | 96W/330W |
| Torque Nominal | 9N.m/10N.m |
| Torque de Pico | 20N.m |
| Velocidade Nominal | 78rpm/178rpm |
| Encoder | 18bit + 14bit |
| Inércia do Rotor | 1550gcm^2 |
| Relação de Redução | 1:9 |
| Modos de Controlo | Torque/Velocidade/Posição |
| Protocolo de Comunicação | RS485/CAN |
| Dimensões Gerais | Phi98mm x 44.5mm |
| Peso | 570g |
Manuais
Para questões de compatibilidade de pré-venda ou suporte de integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes

Um motor com redutor servo da série TS compacto integrando redutor, feedback de encoder e controlo de acionamento para torque, velocidade e posição precisos.

O design de acionamento elétrico integrado combina um motor sem escovas, redutor planetário e eletrónica de acionamento FOC numa única unidade.
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