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MUWEIDU TS9010-9 Motor Servo com Engrenagem 24V/48V RS485/CAN Redutor 1:9 Encoder 18 bits

MUWEIDU TS9010-9 Motor Servo com Engrenagem 24V/48V RS485/CAN Redutor 1:9 Encoder 18 bits

MUWEIDU

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Versão
Modo de Comunicação
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Visão geral

MUWEIDU O motor TS9010-9 é um motor servo compacto com redutor (motores servo da série TS) projetado como um sistema de acionamento elétrico integrado com um redutor planetário embutido, feedback de encoder e comunicação RS485/CAN para controle de torque/velocidade/posição.

Características Principais

  • Motor de servo compacto com redutor (Motores de servo da série TS)
  • Conceito de sistema de acionamento elétrico integrado: motor sem escovas + redutor planetário + acionamento FOC
  • Encoder absoluto de 18 bits de uma volta
  • A configuração do ponto zero requer apenas uma calibração única
  • Modos de controlo: Torque / Velocidade / Posição
  • Protocolo de comunicação: RS485 / CAN

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Robôs com pernas
  • Robôs industriais
  • Veículos robóticos de inspeção
  • Robôs médicos

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo TS9010-9
Tensão Nominal 24V/48V
Rated Current 4.6A/4.9A
Poder de Pico 96W/330W
Torque Nominal 9N.m/10N.m
Torque de Pico 20N.m
Velocidade Nominal 78rpm/178rpm
Encoder 18bit + 14bit
Inércia do Rotor 1550gcm^2
Relação de Redução 1:9
Modos de Controlo Torque/Velocidade/Posição
Protocolo de Comunicação RS485/CAN
Dimensões Gerais Phi98mm x 44.5mm
Peso 570g

Manuais

Para questões de compatibilidade de pré-venda ou suporte de integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalhes