Visão Geral
O Motor de Torque de Rotor Interno Sem Moldura MyActuator FL-85-23 é projetado para robótica de alto desempenho, gimbals e automação de precisão. Com uma entrada de 48V, torque nominal de 2Nm, velocidade nominal de 3500RPM e saída de potência de 733W, este motor oferece &eficiência >81% e controle preciso com seu encoder absoluto. Seu diâmetro externo compacto de 85mm e construção leve de 0.61kg tornam-no ideal para aplicações com espaço limitado que exigem alta resposta dinâmica e confiabilidade.
Principais Características
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Alto Torque e Velocidade – Fornece torque nominal de 2Nm e até 6Nm de torque de pico a 3500RPM.
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Design Sem Moldura Compacto – Otimizado para integração em gimbals, articulações robóticas e plataformas de automação.
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Encoder Absoluto – Garante feedback de posição preciso para controlo de movimento exato.
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Alta Eficiência – Opera com uma eficiência superior a &81%, reduzindo a geração de calor e a perda de energia.
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Construção Durável – Baixa resistência de fase (0.08Ω) e construção robusta garantem uma longa vida operacional.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Unidade | Valor |
|---|---|---|
| Tensão de Entrada | V | 48 |
| Corrente Sem Carga | A | 0.38 |
| Velocidade Nominal | RPM | 3500 |
| Torque Nominal | N·m | 2 |
| Torque de Pico | N·m | 6 |
| Potência Nominal | W | 733 |
| Corrente Nominal | A | 14.5 |
| Corrente de Pico | A | 43.5 |
| Eficiência | % | >81% |
| Constante de Back-EMF | Vdc/Krpm | 9.63 |
| Constante de Torque | N·m/A | 0.14 |
| Resistência de Fase | Ω | 0.08 |
| Indutância de Fase | mH | 0.18 |
| Pares de Polo | – | 10 |
| Tipo de Encoder | – | Absoluto |
| Peso | kg | 0.61 |
| Classe de Isolamento | – | F |
Insights de Performance
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Torque de Slot – O torque de cogging é medido em 9.223 mNm, com torque de arrasto de 10.904 mNm, garantindo uma rotação suave.
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Curva de Eficiência – Supera motores concorrentes em equilíbrio entre torque e eficiência, proporcionando operação estável mesmo sob carga.
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Baixa Fricção – A fricção medida em 6.293 mNm minimiza a perda de energia e o calor durante o uso contínuo.
Aplicações
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Braços robóticos e articulações que requerem alta densidade de torque
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Sistemas de estabilização gimbal para aplicações industriais e aéreas
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Máquinas automatizadas e plataformas de precisão
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Robôs colaborativos (cobots) e exoesqueletos
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Equipamento de laboratório ou de teste de alta gama
Detalhes

MyActuator FL-85-23 motor de torque, 48V, 3500 RPM, 2 N.m torque nominal, 733W de potência, encoder absoluto, 10 pares de pólos, conexão em Y, peso de 0.61 kg, grau de isolamento F.

Medição de torque de slot para MyActuator FL-85-23 com gráficos XY, polares e FFT. Torque máximo 11.891 mN·m, mínimo 0.281 mN·m. Cogging 9.223, fricção 6.293, arrasto 10.904 mN·m. Diagramas de comparação de eficiência incluídos.
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