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MyActuator FL-85-23 Motor de Torque Sem Carcaça Rotor Interno, 48V, 2Nm, 3500RPM, 733W para Robótica e Automação

MyActuator FL-85-23 Motor de Torque Sem Carcaça Rotor Interno, 48V, 2Nm, 3500RPM, 733W para Robótica e Automação

MyActuator

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Visão Geral

O Motor de Torque de Rotor Interno Sem Moldura MyActuator FL-85-23 é projetado para robótica de alto desempenho, gimbals e automação de precisão. Com uma entrada de 48V, torque nominal de 2Nm, velocidade nominal de 3500RPM e saída de potência de 733W, este motor oferece &eficiência >81% e controle preciso com seu encoder absoluto. Seu diâmetro externo compacto de 85mm e construção leve de 0.61kg tornam-no ideal para aplicações com espaço limitado que exigem alta resposta dinâmica e confiabilidade.


Principais Características

  • Alto Torque e Velocidade – Fornece torque nominal de 2Nm e até 6Nm de torque de pico a 3500RPM.

  • Design Sem Moldura Compacto – Otimizado para integração em gimbals, articulações robóticas e plataformas de automação.

  • Encoder Absoluto – Garante feedback de posição preciso para controlo de movimento exato.

  • Alta Eficiência – Opera com uma eficiência superior a &81%, reduzindo a geração de calor e a perda de energia.

  • Construção Durável – Baixa resistência de fase (0.08Ω) e construção robusta garantem uma longa vida operacional.


Especificações Técnicas

Parâmetro Unidade Valor
Tensão de Entrada V 48
Corrente Sem Carga A 0.38
Velocidade Nominal RPM 3500
Torque Nominal N·m 2
Torque de Pico N·m 6
Potência Nominal W 733
Corrente Nominal A 14.5
Corrente de Pico A 43.5
Eficiência % >81%
Constante de Back-EMF Vdc/Krpm 9.63
Constante de Torque N·m/A 0.14
Resistência de Fase Ω 0.08
Indutância de Fase mH 0.18
Pares de Polo 10
Tipo de Encoder Absoluto
Peso kg 0.61
Classe de Isolamento F

Insights de Performance

  • Torque de Slot – O torque de cogging é medido em 9.223 mNm, com torque de arrasto de 10.904 mNm, garantindo uma rotação suave.

  • Curva de Eficiência – Supera motores concorrentes em equilíbrio entre torque e eficiência, proporcionando operação estável mesmo sob carga.

  • Baixa Fricção – A fricção medida em 6.293 mNm minimiza a perda de energia e o calor durante o uso contínuo.


Aplicações

  • Braços robóticos e articulações que requerem alta densidade de torque

  • Sistemas de estabilização gimbal para aplicações industriais e aéreas

  • Máquinas automatizadas e plataformas de precisão

  • Robôs colaborativos (cobots) e exoesqueletos

  • Equipamento de laboratório ou de teste de alta gama

Detalhes

MyActuator FL-85-23 Torque Motor, MyActuator FL-85-23: 48V, 3500 RPM, 2 N.m torque, 733W, encoder, 10 pole pairs, Y connection, 0.61 kg, F insulation.

MyActuator FL-85-23 motor de torque, 48V, 3500 RPM, 2 N.m torque nominal, 733W de potência, encoder absoluto, 10 pares de pólos, conexão em Y, peso de 0.61 kg, grau de isolamento F.

MyActuator FL-85-23 Torque Motor, Torque measurement analysis for MyActuator FL-85-23 using XY, polar, and FFT plots, showing max torque 11.891 mN·m, min 0.281 mN·m, cogging 9.223, friction 6.293, drag 10.904 mN·m, with efficiency diagrams.

Medição de torque de slot para MyActuator FL-85-23 com gráficos XY, polares e FFT. Torque máximo 11.891 mN·m, mínimo 0.281 mN·m. Cogging 9.223, fricção 6.293, arrasto 10.904 mN·m. Diagramas de comparação de eficiência incluídos.