Visão Geral
O MyActuator FLO-70-15 Motor de Torque Sem Rotor Externo é projetado para robótica, automação e sistemas industriais que requerem alta eficiência e controle de movimento preciso. Operando a 48V, este motor oferece 200W de potência nominal, 0.8Nm de torque contínuo, e uma velocidade de 2400RPM, tornando-o ideal para braços robóticos, AGVs e robôs colaborativos. O seu processo de encapsulamento a vácuo combinado com um sensor Hall, encoder incremental e sensor de temperatura garante maior estabilidade e feedback preciso em tempo real para aplicações exigentes.
Principais Características
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Alta Eficiência: Excede 84% de eficiência para economia de energia e saída estável.
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Sensoriamento Integrado: Sensor Hall embutido, encoder incremental e sensor de temperatura para feedback preciso e monitorização de segurança.
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Design Fiável: Vácuo de potting aumenta a durabilidade, desempenho térmico e proteção contra fatores ambientais.
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Compacto &e Leve: Estrutura de rotor externo garante uma alta relação torque-peso (0.33kg).
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Desempenho Suave: Baixo torque de arrasto (30.83mNm) para movimento preciso e de baixa vibração.
Especificações Técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de Entrada | 48V |
| Corrente em Vazio | 0.21A |
| Velocidade Nominal | 2400 RPM |
| Torque Nominal | 0.8 Nm |
| Potência Nominal | 200W |
| Corrente Nominal | 4.4A |
| Torque de Pico | 2 Nm |
| Corrente de Pico | 13.2A |
| Eficiência | >84% |
| Constante de Back-EMF | 17 Vdc/Krpm |
| Constante de Torque | 0.18 Nm/A |
| Resistência de Fase | 0.5Ω |
| Indutância de Fase | 0.55mH |
| Pares de Polos | 13 |
| Torque de Cogging | 30.83mNm |
| Conexão Trifásica | Sim |
| Tipo de Encoder | Absoluto |
| Peso | 0.33kg |
| Classe de Isolamento | F |
Simulação e Desempenho
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Mapa de Densidade Magnética: Garante uma distribuição de fluxo consistente para uma entrega de torque suave.
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Ciclo de Torque de Ranhura: Mantém um torque de saída constante com mínima ondulação.
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Mapa de Eficiência: Alta eficiência em cargas e velocidades variáveis.
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Mapa de Potência: Entrega de potência fiável para aplicações exigentes.
Aplicações
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Braços robóticos para movimentos precisos e tarefas de automação
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Veículos guiados autónomos (AGVs) para sistemas de navegação e mobilidade
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Robôs colaborativos (Cobots) que requerem controlo de torque preciso
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Máquinas CNC e equipamentos de automação industrial de precisão
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Sistemas de controlo de movimento em plataformas de investigação e desenvolvimento
Detalhes

Motor de torque FLO-70-15: 48V, 200W, 2400 RPM, 0.8 N.m, encoder absoluto, 0.33 kg, 13 pares de polos, 84% de eficiência, com detalhes de instalação e elétricos.

Dados de simulação do Motor de Torque FLO-70-15: distribuição de densidade magnética, curva de torque, forma de onda de potencial de retorno, mapa de eficiência e mapa de potência. Max B: 2636.899 mTesla.

O Motor de Torque FLO-70-15 utiliza encapsulamento a vácuo, sensor Hall, codificador e sensor de temperatura. Funciona a 48V, 2400 RPM, potência de 200W, 0.8 N.M. torque. Construído para sistemas servo de alto desempenho, oferece fiabilidade e eficiência. Fabricado pela MYACTUATOR, um especialista em sistemas servo DC sem escovas, proporciona controlo de movimento inovador e fiável. O design compacto revela as partes internas e a circuitaria verde.
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