Visão Geral
O Atuador de Direto MyActuator H-90-15 é um motor servo de alta precisão projetado para braços robóticos, plataformas de automação e sistemas de posicionamento de precisão. Com um grande eixo oco de 30mm, torque nominal de 1.5N·m e velocidade nominal de 1600RPM, este atuador integra comunicação avançada CAN BUS e um encoder ABS de 17 bits para controle ultra-preciso. O seu tamanho compacto (Ø90mm × 48.5mm) e peso leve de 0.71kg tornam-no ideal para aplicações que requerem alta repetibilidade (<0.01) e estabilidade em baixa velocidade.
Principais Características
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Design de Eixo Oco Grande – Diâmetro de 30mm para fácil roteamento de cabos e integração.
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Alta Precisão – O encoder ABS de 17 bits garante precisão de repetição de posicionamento <0.01.
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Desempenho Estável a Baixa Velocidade – Perfeito para movimento suave e controlado.
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Comunicação CAN BUS – Interface de controlo digital fiável e de alta velocidade.
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Leve &e Compacto – Apenas 0.71kg, tornando-o adequado para plataformas móveis e com espaço limitado.
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Alta Eficiência – Potência de saída nominal de 252W com baixa corrente em vazio (0.35A).
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | RMD-H-90-15-400-C |
| Tensão de Entrada | 48V |
| Torque Nominal | 1.5N·m |
| Torque de Pico | 3.75N·m |
| Velocidade Nominal | 1600RPM |
| Velocidade Sem Carga | 2000RPM |
| Potência de Saída Nominal | 252W |
| Inércia | 4.20Kg·cm² |
| Corrente de Fase Nominal | 6.6A |
| Corrente de Pico de Fase | 19.8A |
| Constante de Torque | 0.23N·m/A |
| Pares de Polos | 16 |
| Corrente de Entrada Sem Carga | 0.35A |
| Tipo de Encoder | ABS – 17bit |
| Comunicação | CAN BUS |
| Peso | 0.71kg |
| Dimensões | Ø90mm × 48.5mm |
| Diâmetro Oco | 30mm |
Aplicações
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Braços robóticos e robôs colaborativos (cobots)
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Plataformas de automação e equipamentos de montagem de precisão
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Sistemas de posicionamento de alta precisão
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Projetos de controlo de movimento industrial
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Pesquisa e prototipagem para mecatrónica
Benefícios
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Alta densidade de torque em um design compacto
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Simplifica a fiação com integração de eixo oco
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Operação robusta e fiável com interface digital CAN BUS
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Ideal para ambientes que requerem movimento de precisão repetível
Detalhes

MyActuator H90-15 atuador de acionamento direto oferece entrada de 48V, 1600 RPM, 1.5 N.m torque, CAN BUS, encoder ABS de 17 bits, pesa 0.71 kg e mede 90 mm de diâmetro × 48.5 mm de comprimento.

Atuador de acionamento direto com design oco grande, oferecendo estabilidade em baixa velocidade. Apresenta inércia de 4.2Kg.cm², velocidade nominal de 1600RPM e diâmetro oco de 3cm. Pesa 0.71kg, dimensões Ø90mm×48.5mm. Modelo H-90-15 da MyActuator. Oferece integração de acionamento, alta precisão e precisão de repetição de posição inferior a 0.01. Inclui marcas de conformidade CE e RoHS. Equipado com interfaces CAN, PWM e PPR.

Atuador de acionamento direto com design oco, com CAN BUS, 48V, torque de 1.5N.m, 1600RPM, potência de 252W. Inclui desenhos de instalação e especificações para integração de precisão.

MyActuator atuador de acionamento direto H-90-15 para gimbal, equipamentos médicos, inspeção e soluções logísticas de armazém.

Atuador MyActuator H-90-15 com acionamento direto, incluindo fonte de alimentação e cabo CAN BUS.
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