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Atuador de Acionamento Direto MyActuator H-90-15, 48V 1,5N·m 1600RPM, Servo Motor de Grande Diâmetro para Braço Robótico

Atuador de Acionamento Direto MyActuator H-90-15, 48V 1,5N·m 1600RPM, Servo Motor de Grande Diâmetro para Braço Robótico

MyActuator

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Visão Geral

O Atuador de Direto MyActuator H-90-15 é um motor servo de alta precisão projetado para braços robóticos, plataformas de automação e sistemas de posicionamento de precisão. Com um grande eixo oco de 30mm, torque nominal de 1.5N·m e velocidade nominal de 1600RPM, este atuador integra comunicação avançada CAN BUS e um encoder ABS de 17 bits para controle ultra-preciso. O seu tamanho compacto (Ø90mm × 48.5mm) e peso leve de 0.71kg tornam-no ideal para aplicações que requerem alta repetibilidade (<0.01) e estabilidade em baixa velocidade.

Principais Características

  • Design de Eixo Oco Grande – Diâmetro de 30mm para fácil roteamento de cabos e integração.

  • Alta Precisão – O encoder ABS de 17 bits garante precisão de repetição de posicionamento <0.01.

  • Desempenho Estável a Baixa Velocidade – Perfeito para movimento suave e controlado.

  • Comunicação CAN BUS – Interface de controlo digital fiável e de alta velocidade.

  • Leve &e Compacto – Apenas 0.71kg, tornando-o adequado para plataformas móveis e com espaço limitado.

  • Alta Eficiência – Potência de saída nominal de 252W com baixa corrente em vazio (0.35A).

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo RMD-H-90-15-400-C
Tensão de Entrada 48V
Torque Nominal 1.5N·m
Torque de Pico 3.75N·m
Velocidade Nominal 1600RPM
Velocidade Sem Carga 2000RPM
Potência de Saída Nominal 252W
Inércia 4.20Kg·cm²
Corrente de Fase Nominal 6.6A
Corrente de Pico de Fase 19.8A
Constante de Torque 0.23N·m/A
Pares de Polos 16
Corrente de Entrada Sem Carga 0.35A
Tipo de Encoder ABS – 17bit
Comunicação CAN BUS
Peso 0.71kg
Dimensões Ø90mm × 48.5mm
Diâmetro Oco 30mm

Aplicações

  • Braços robóticos e robôs colaborativos (cobots)

  • Plataformas de automação e equipamentos de montagem de precisão

  • Sistemas de posicionamento de alta precisão

  • Projetos de controlo de movimento industrial

  • Pesquisa e prototipagem para mecatrónica

Benefícios

  • Alta densidade de torque em um design compacto

  • Simplifica a fiação com integração de eixo oco

  • Operação robusta e fiável com interface digital CAN BUS

  • Ideal para ambientes que requerem movimento de precisão repetível

Detalhes

The MyActuator H90-15 direct drive actuator features a 48V input, 1600 RPM, 1.5 N.m torque, CAN BUS, ABS 17-bit encoder, weighs 0.71 kg, and measures 90 mm diameter × 48.5 mm length.

MyActuator H90-15 atuador de acionamento direto oferece entrada de 48V, 1600 RPM, 1.5 N.m torque, CAN BUS, encoder ABS de 17 bits, pesa 0.71 kg e mede 90 mm de diâmetro × 48.5 mm de comprimento.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, The MyActuator H-90-15 direct drive actuator offers low-speed stability, high precision, and integration features in a compact, lightweight design with multiple interfaces and compliance certifications.

Atuador de acionamento direto com design oco grande, oferecendo estabilidade em baixa velocidade. Apresenta inércia de 4.2Kg.cm², velocidade nominal de 1600RPM e diâmetro oco de 3cm. Pesa 0.71kg, dimensões Ø90mm×48.5mm. Modelo H-90-15 da MyActuator. Oferece integração de acionamento, alta precisão e precisão de repetição de posição inferior a 0.01. Inclui marcas de conformidade CE e RoHS. Equipado com interfaces CAN, PWM e PPR.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, Direct drive actuator with hollow design, CAN BUS, 48V, 1.5N.m torque, 1600RPM, 252W. Includes installation drawings and specs for precise integration.

Atuador de acionamento direto com design oco, com CAN BUS, 48V, torque de 1.5N.m, 1600RPM, potência de 252W. Inclui desenhos de instalação e especificações para integração de precisão.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, MyActuator H-90-15 is a direct drive actuator used in gimbals, medical equipment, inspections, and warehouse logistics.

MyActuator atuador de acionamento direto H-90-15 para gimbal, equipamentos médicos, inspeção e soluções logísticas de armazém.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, MyActuator H-90-15 direct drive actuator includes power supply and CAN BUS cable.

Atuador MyActuator H-90-15 com acionamento direto, incluindo fonte de alimentação e cabo CAN BUS.