MyActuator L-4010-22T Motor Servo Integrado 24V 0,15N·m 1120RPM para Robótica, Drones, Gimbals e Sistemas LiDAR

Visão Geral

O MyActuator L-4010-22T é um motor servo brushless compacto e de alto desempenho com drive e sensor de posição integrados, proporcionando controlo de movimento preciso para robótica, drones, gimbals industriais e sistemas de automação. Com uma tensão nominal de 24V, torque de 0.15 N·m, e velocidade máxima de 1120 RPM, garante uma excelente densidade de torque, eficiência energética e precisão de controlo até 0.001°, tudo num design leve de 92 g.

Principais Características

• Design de Motor Integrado: Drive embutido e sensor de posição de alta precisão para instalação e fiação simplificadas.

• Imãs Permanentes de Alto Desempenho: Imãs de ferro boro RU com espaços de ar menores, alta coercividade e graus SH/UH de alta temperatura garantem um torque forte e sem risco de desmagnetização.

• Modos de Controlo Avançados: Suporta loop de torque, loop de velocidade, loop de posição, modo de posição incremental, modo de posição absoluta (com limite de velocidade) e modo de controlo de corrente.

• Compatível com Código Aberto: Funciona com PC, MCU, PLC, computadores industriais e Raspberry Pi para ajuste de parâmetros, atualizações de firmware e testes em tempo real.

• Alta Precisão de Controlo: Precisão do encoder até 0.005° (18-bit) para tarefas de posicionamento exigentes.

• Forte, mas Leve: Motor compacto da série 40 oferece alta densidade de torque enquanto pesa apenas 92 g.

• Design Robusto: Opera em -20°C a 55°C, suporta temperatura de desmagnetização de 120°C, com múltiplas funções de proteção para fiabilidade.

Especificações

Driver Compatível

Aplicações

• Robôs de Inspeção de Energia

• Robôs Exoesqueleto

• Robôs de Pipeline

• Drones e UAVs

• Gimbals Industriais e Sistemas LiDAR

• Equipamento de Teste Industrial de Precisão

Desempenho do Motor & Integração de Software

• Ajuste em tempo real e controlo de movimento via Assistant 3.0 software.

• Vários modos de movimento com limites de corrente, velocidade e posição.

• Simulação de algoritmo para cargas redundantes reduzidas e eficiência melhorada do motor.

Detalhes

Motor servo L-4010: 24V, 1.43A, torque de 0.15N.M, 560 RPM (1120 RPM máximo). Encoder de 14 bits, CAN/RS485, suporta controlo de torque, velocidade e posição com curva S.

Série de Atuadores de Direto Integrado com design tudo-em-um, alta precisão de controlo e reinício manual/automático. Os modelos incluem RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 e RMD-L-7025.

Design de motor integrado com acionamento e sensor de posição incorporados. Apresenta uma construção pequena e leve, alta precisão de controlo, ímanes de alto desempenho, potência forte, design avançado, simulação de algoritmos e acionamentos servo com múltiplas proteções.

MyActuator O motor servo L-4010-22T suporta ajuste de parâmetros, testes e atualização de firmware através de software de host. Compatível com PC, MCU, PLC, computadores industriais e Raspberry Pi. Apresenta múltiplos modos de controlo, incluindo controlo de corrente, velocidade, posição e operação. Monitorização em tempo real de ângulo, velocidade, corrente, temperatura e tensão.

MyActuator L-4010-22T Motor Servo aplicações: inspeção de potência, exoesqueleto, robôs de tubulação, drones, testes industriais, estabilizadores, Lidar.