MyActuator L-7015 Motor Servo BLDC, 24V 1Nm (3,8Nm pico), 580–805RPM, 18 bits; RS485/CAN para Exoesqueletos, Drones, LiDAR

Overview

O MyActuator L-7015 é um motor servo BLDC compacto e de alta precisão, projetado para robótica e plataformas de movimento que necessitam de torque suave e posicionamento preciso. Funciona com um barramento de 24 V e fornece 1 N·m de torque nominal, 3.8 N·m de torque instantâneo máximo, 580 RPM de velocidade nominal (até 805 RPM), e 0.001° de precisão de controlo a partir de um encoder magnético de 18 bits. Com 14 pares de polos, 933 g·cm² de inércia do rotor, e uma construção leve de 360 g, é adequado para exoesqueletos, drones, robôs de tubulação, gimbals LiDAR, testes industriais e outros sistemas mecatrónicos compactos.

Principais Características

• Arquitetura pequena e leve para integrações densas.

• Alta precisão de controlo: encoder magnético de 18 bits; precisão de controlo de 0.001°.

• Imãs permanentes de ferro-boro de alto desempenho com design em arco, espaços de ar menores, alta coercividade para torque máximo; classe de resistência a altas temperaturas SH/UH; sem medo de desmagnetização.

• Poder forte de um corpo pequeno; densidade de torque reforçada.

• Simulação de algoritmo ajuda a reduzir cargas redundantes; artesanato requintado alcança uma alta taxa de preenchimento de ranhura.

• Proteções de acionamento servo integradas e movimento em curva S suportam (SIM).

Modos de Controle & Software

• Funciona com software de computador host para ajuste de parâmetros, testes e atualização de firmware.

• Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto: PC / MCU / PLC / computador industrial / Raspberry Pi.

• Modos de controlo disponíveis:

  • Modo de controlo de corrente

  • Modo de controlo de velocidade

  • Modo de posição incremental (com limite de velocidade)

  • Modo de controlo de posição absoluta (com limite de velocidade)

  • Modo de controlo de operação

Especificações — L-7015

Condutor Correspondente

Modelo: MC200

Campos de Aplicação

Adaptado para: robôs exoesqueleto, drones, robôs de pipeline, LiDAR, testes industriais, gimbals industriais, e robôs de inspeção de energia.

Detalhes

MyActuator L-7015 Servo BLDC: 24V, 3.62A, 1N.m de torque, 580 RPM, encoder de 18 bits. Suporta CAN, RS485. Inclui desenhos, parâmetros, curvas e detalhes do driver MC200.

Atuadores de acionamento direto integrados com design tudo-em-um, alta precisão de controlo e reinício manual/automático. Os modelos incluem RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 e RMD-L-7025.

Design de motor integrado com acionamento e sensor de posição embutidos. Apresenta uma construção pequena e leve, alta precisão de controlo, potência forte, design avançado, simulação de algoritmo e acionamentos servo com múltiplas proteções.

Compatível com software de computador host para ajuste de parâmetros, a atualização de firmware iTest suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto como PC, MCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi.O dispositivo oferece modos de controlo de corrente, incluindo controlo de velocidade, posição incremental e controlo de posição absoluta, bem como modo de controlo de operação.

O MyActuator L-7015 BLDC Servo aplica-se a robôs exoesqueletos, drones, robôs de pipeline, Lidar, robôs de inspeção de energia, testes industriais e gimbals.