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MyActuator L-7025 Motor Servo BLDC – 24V, 4,1N·m Binário Máximo, 510RPM Servo de Alta Precisão para Robótica, Drones & LiDAR

MyActuator L-7025 Motor Servo BLDC – 24V, 4,1N·m Binário Máximo, 510RPM Servo de Alta Precisão para Robótica, Drones & LiDAR

MyActuator

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Overview

O MyActuator L-7025 BLDC Servo Motor é uma solução de servo motor compacta e de alto desempenho, projetada para robótica, drones, sistemas LiDAR, exoesqueletos e equipamentos industriais de precisão. Com uma tensão nominal de 24V, torque nominal de 1.6 N·m, torque de pico de 4.1 N·m, e velocidade máxima de 510 RPM, este motor oferece uma saída poderosa com uma precisão de controlo excecional de 0.001°. O seu encoder magnético de 18 bits, design de torque de alta eficiência e resistência térmica avançada garantem durabilidade e precisão em diversas aplicações.

Principais Características

  • Design Compacto e Leve – Alta densidade de torque em um corpo leve de 540g.

  • Controlo de Alta Precisão – Encoder magnético de 18 bits com precisão de controlo de 0.001° para posicionamento preciso.

  • Desempenho Avançado de Torquetorque de pico de 4.1 N·m e constante de velocidade de 21 RPM/V para uma operação suave e poderosa.

  • Confiável e Durável – Ímanes permanentes de grau SH/UH de alta temperatura resistem à desmagnetização e suportam uma tolerância máxima de operação de 120°C.

  • Integração Flexível – Suporta modos de controle de corrente, velocidade, posição incremental e posição absoluta para plataformas variadas como PC, MCU, PLC e Raspberry Pi.

Especificações

Parâmetros Elétricos &e Mecânicos

Item Valor
Tensão Nominal 24 V
Corrente Nominal 3 A
Torque Nominal 1.6 N·m
Torque Máximo Instantâneo 4.1 N·m
Velocidade Nominal 280 RPM
Velocidade Máxima 510 RPM
Corrente Máxima Instantânea 8.5 A
Resistência da Linha 2.2 Ω
Indutância Fase-a-Fase 2.95 mH
Constante de Velocidade 21 RPM/V
Constante de Torque 0.53 N·m/A
Inércia do Rotor 1040 g·cm²
Número de Pares de Polos 14
Peso do Motor 540 g
Temperatura de Trabalho -20°C ~ 55°C
Temperatura Máxima de Desmagnetização 120°C
Precisão de Controle 0.001°

Condutor Correspondente

Parâmetro Valor
Modelo MC200
Tensão de Entrada 12–24 V
Corrente Normal: 8 A / Instantânea: 15 A
Poder 200 W
Encoder Encoder magnético de 18 bits
Comunicação CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M)
Modo de Controlo Laços de torque, velocidade e posição
Curva S Suportado

Dados de Desempenho

Modo Torque (mN·m) Velocidade (RPM) Potência de Saída (W) Eficiência (%)
Sem Carga 17.3 398.5 0.72 20.7%
Máxima Eficiência 421.8 343.2 15.14 77.4%
Máxima Potência de Saída 1697.5 201.4 35.75 50.7%
Máximo Torque 2016.6 162.4 34.30 40.8%

Aplicações

  • Robótica – Robôs exoesqueleto, robôs de inspeção de pipelines e unidades de inspeção de energia

  • Drones – Controlo de gimbal ou propulsão estável e preciso

  • Sistemas LiDAR – Posicionamento de alta precisão para mapeamento e sensorização

  • Equipamento Industrial – Bancadas de teste, sistemas de produção automatizados e estabilização de câmaras

  • Gimbals – Movimento de alta precisão para aplicações industriais e profissionais

Vantagens

  • Densidade de torque elevada com tamanho compacto

  • Múltiplos modos de controlo com opções de integração versáteis

  • Resistência térmica e de desmagnetização robusta

  • Desempenho de alta eficiência com até 77.4% de eficiência em condições ótimas

  • Compatível com plataformas de código aberto para ajuste de firmware e configuração de parâmetros

Detalhes

MyActuator L7025 BLDC Servo, The BLDC servo L7025 from MyActuator delivers 24V, 1.6N.m torque, 280 RPM, and 510 max speed. It supports CAN/RS485, includes an 18-bit encoder, operates -20 to 55°C, and pairs with the MC200 driver for precision.

Servo BLDC L7025 da MyActuator oferece 24V, 1.6N.m de torque, 280 RPM e 510 de velocidade máxima. Suporta CAN/RS485, possui encoder de 18 bits, funciona de -20 a 55°C. Emparelhado com o driver MC200 para precisão.

MyActuator L7025 BLDC Servo, High-performance motor with aluminum body, strong magnets, multi-slot stator, servo drive, sensors, and 18-bit encoder.

Design de motor integrado com alumínio de alta resistência, rolamento de alto desempenho, ímã RbFeB, estator de múltiplas ranhuras, acionamento servo com sensores e encoder de 18 bits.

MyActuator L7025 BLDC Servo, Compatible with computer software for tuning, testing, and firmware. Supports open-source platforms. Features motor settings, encoder config, and control modes.

Compatível com software de computador host para ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware. Suporta plataformas de código aberto como PC, MCU, PLC, computadores industriais e Raspberry Pi. As funcionalidades incluem configurações do motor, configuração do encoder e modos de controle.

MyActuator L7025 BLDC Servo is versatile for exoskeletons, drones, robots, lidar, inspections, testing, and gimbals.

MyActuator L7025 BLDC Servo para exoesqueletos, drones, robôs de tubulação, lidar, inspeção de energia, testes industriais e gimbals.