Overview
O MyActuator L-7025 BLDC Servo Motor é uma solução de servo motor compacta e de alto desempenho, projetada para robótica, drones, sistemas LiDAR, exoesqueletos e equipamentos industriais de precisão. Com uma tensão nominal de 24V, torque nominal de 1.6 N·m, torque de pico de 4.1 N·m, e velocidade máxima de 510 RPM, este motor oferece uma saída poderosa com uma precisão de controlo excecional de 0.001°. O seu encoder magnético de 18 bits, design de torque de alta eficiência e resistência térmica avançada garantem durabilidade e precisão em diversas aplicações.
Principais Características
-
Design Compacto e Leve – Alta densidade de torque em um corpo leve de 540g.
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Controlo de Alta Precisão – Encoder magnético de 18 bits com precisão de controlo de 0.001° para posicionamento preciso.
-
Desempenho Avançado de Torque – torque de pico de 4.1 N·m e constante de velocidade de 21 RPM/V para uma operação suave e poderosa.
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Confiável e Durável – Ímanes permanentes de grau SH/UH de alta temperatura resistem à desmagnetização e suportam uma tolerância máxima de operação de 120°C.
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Integração Flexível – Suporta modos de controle de corrente, velocidade, posição incremental e posição absoluta para plataformas variadas como PC, MCU, PLC e Raspberry Pi.
Especificações
Parâmetros Elétricos &e Mecânicos
| Item | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal | 24 V |
| Corrente Nominal | 3 A |
| Torque Nominal | 1.6 N·m |
| Torque Máximo Instantâneo | 4.1 N·m |
| Velocidade Nominal | 280 RPM |
| Velocidade Máxima | 510 RPM |
| Corrente Máxima Instantânea | 8.5 A |
| Resistência da Linha | 2.2 Ω |
| Indutância Fase-a-Fase | 2.95 mH |
| Constante de Velocidade | 21 RPM/V |
| Constante de Torque | 0.53 N·m/A |
| Inércia do Rotor | 1040 g·cm² |
| Número de Pares de Polos | 14 |
| Peso do Motor | 540 g |
| Temperatura de Trabalho | -20°C ~ 55°C |
| Temperatura Máxima de Desmagnetização | 120°C |
| Precisão de Controle | 0.001° |
Condutor Correspondente
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | MC200 |
| Tensão de Entrada | 12–24 V |
| Corrente | Normal: 8 A / Instantânea: 15 A |
| Poder | 200 W |
| Encoder | Encoder magnético de 18 bits |
| Comunicação | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| Modo de Controlo | Laços de torque, velocidade e posição |
| Curva S | Suportado |
Dados de Desempenho
| Modo | Torque (mN·m) | Velocidade (RPM) | Potência de Saída (W) | Eficiência (%) |
|---|---|---|---|---|
| Sem Carga | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| Máxima Eficiência | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| Máxima Potência de Saída | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| Máximo Torque | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
Aplicações
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Robótica – Robôs exoesqueleto, robôs de inspeção de pipelines e unidades de inspeção de energia
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Drones – Controlo de gimbal ou propulsão estável e preciso
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Sistemas LiDAR – Posicionamento de alta precisão para mapeamento e sensorização
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Equipamento Industrial – Bancadas de teste, sistemas de produção automatizados e estabilização de câmaras
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Gimbals – Movimento de alta precisão para aplicações industriais e profissionais
Vantagens
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Densidade de torque elevada com tamanho compacto
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Múltiplos modos de controlo com opções de integração versáteis
Resistência térmica e de desmagnetização robusta
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Desempenho de alta eficiência com até 77.4% de eficiência em condições ótimas
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Compatível com plataformas de código aberto para ajuste de firmware e configuração de parâmetros
Detalhes

Servo BLDC L7025 da MyActuator oferece 24V, 1.6N.m de torque, 280 RPM e 510 de velocidade máxima. Suporta CAN/RS485, possui encoder de 18 bits, funciona de -20 a 55°C. Emparelhado com o driver MC200 para precisão.

Design de motor integrado com alumínio de alta resistência, rolamento de alto desempenho, ímã RbFeB, estator de múltiplas ranhuras, acionamento servo com sensores e encoder de 18 bits.

Compatível com software de computador host para ajuste de parâmetros, testes e atualizações de firmware. Suporta plataformas de código aberto como PC, MCU, PLC, computadores industriais e Raspberry Pi. As funcionalidades incluem configurações do motor, configuração do encoder e modos de controle.

MyActuator L7025 BLDC Servo para exoesqueletos, drones, robôs de tubulação, lidar, inspeção de energia, testes industriais e gimbals.
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