• MyActuator L-9015 Direct Drive BLDC Servo Motor, 24V, 5N·m Peak Torque, 0.001° Precision for Robotics & Automation
  • The MyActuator RMD-L-9015 servo motor offers high precision and power for robotics and automation.
  • MyActuator RMD-L-9015 24V BLDC servo motor offers 5N·m peak torque and 0.001° precision for robotics and automation applications.
  • MyActuator RMD-L-9015ST servo motor: 24V, 5N·m peak torque, 0.001° precision, ideal for robotics and automation.
  • The MyActuator RMD-L-9015 16T servo motor operates at 24V, delivers 5N·m peak torque, and offers 0.001° precision for robotics and automation applications.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V, 5N·m peak torque BLDC servo motor with 0.001° precision, ideal for robotics and automation.
  • MyActuator RMD-L-9015: 24V, 5N·m peak torque, 0.001° precision BLDC servo motor for robotics and automation.
  • MyActuator L-9015 is a 24V servo motor with 5N·m torque and 0.001° precision.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V BLDC servo motor with 5N·m torque and 0.001° precision, ideal for robotics and automation applications.
  • The MyActuator RMD-L-9015 is a 24V, 5N·m BLDC servo motor designed for robotics and automation applications.
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MyActuator L-9015 Servo Motor BLDC de Acionamento Direto, 24V, 5N·m de Binário Máximo, 0,001° de Precisão para Robótica & Automação

MyActuator L-9015 Servo Motor BLDC de Acionamento Direto, 24V, 5N·m de Binário Máximo, 0,001° de Precisão para Robótica & Automação

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Overview

O MyActuator Motor Servo BLDC de Direto L-9015 é um motor de alto desempenho projetado para robótica, automação e controle de movimento de precisão. Operando a tensão nominal de 24V, este motor oferece 1.67 N·m de torque nominal, 5 N·m de torque de pico, e suporta uma velocidade máxima de 500 RPM com uma precisão de posicionamento excepcional de 0.001°. O seu design robusto garante um desempenho fiável em ambientes industriais com temperaturas de trabalho de -20°C a 55°C e uma temperatura máxima de desmagnetização de 120°C.

Principais Características

  • Saída de Alto Torque: 1.67 N·m contínuo e 5 N·m de pico para aplicações exigentes.

  • Precisão de Controle Excepcional: precisão de 0.001° para tarefas de posicionamento altamente precisas.

  • Design Eficiente: Proporciona alta eficiência com integração de driver compatível.

  • Ampla Compatibilidade: Funciona perfeitamente com o driver MC200 e os protocolos CAN BUS/RS485.

  • Durabilidade: Estrutura robusta com desempenho fiável em faixas de temperatura industrial.

Especificações

Item Valor
Tensão Nominal 24V
Corrente Nominal 3.34A
Torque Nominal 1.67 N·m
Max Torque Instantâneo 5 N·m
Max Corrente Instantânea 11A
Velocidade Nominal 290 RPM
Velocidade Máxima 500 RPM
Resistência de Linha 1.51 Ω
Indutância Fase-a-Fase 1.05 mH
Constante de Velocidade 21 RPM/V
Constante de Torque 0.45 N·m/A
Inércia do Rotor 3271 g·cm²
Número de Pares de Polos 14
Peso do Motor 650 g
Temperatura de Trabalho -20°C ~ 55°C
Temperatura Máxima de Desmagnetização 120°C
Precisão de Controle 0.001°

Condutor Correspondente – MC200

Parâmetro Valor
Tensão de Entrada 12 ~ 24V
Corrente Normal: 8A / Instantânea: 15A
Poder Nominal 200W
Encoder Encoder magnético de 14 bits
Comunicação CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M)
Modos de Controle Loop de Torque, Loop de Velocidade, Loop de Posição
Apoio S-Curve Sim

Desempenho do Motor

O motor apresenta curvas de desempenho otimizadas para torque, velocidade e eficiência:

  • Sem Carga: ~412 RPM com 39.7 mN·m de torque

  • Ponto de Máxima Eficiência: ~332 RPM, 26.4W de saída, ~65.9% de eficiência

  • Saída de Potência Máxima: ~43.9W, eficiência ~51.7%

  • Desempenho Térmico Estável: Suporta operação contínua sem deriva térmica.

Aplicações

  • Robótica: Robôs humanoides, braços robóticos e robôs colaborativos.

  • Plataformas de Precisão: Sistemas de gimbal, plataformas de controlo de movimento e equipamentos ópticos.

  • Sistemas de Automação: Máquinas de pick-and-place, sistemas de posicionamento CNC e dispositivos médicos.

Vantagens

  • A estrutura de acionamento direto reduz o retrocesso mecânico e simplifica o design do sistema.

  • O codificador de alta resolução garante um controlo suave e preciso.

  • Suporta protocolos de comunicação flexíveis para fácil integração em sistemas complexos.

Detalhes

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290-500 RPM. Supports CAN/RS485, 14-bit encoder, compatible with MC200 driver.

Motor de servo MyActuator L9015: 24V, 3.34A, torque de 1.67N.m, 290 RPM, até 500 RPM. Suporta CAN/RS485, codificador de 14 bits, compatível com o driver MC200.

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