Controlador Robótico MyActuator RB-C002 - Dual 2.5GbE, RTOS 4kHz, IgH EtherCAT Master

Visão Geral

MyActuator O RB-C002 Cerebelo Robótico é uma plataforma de controlo de robôs em tempo real construída sobre um stack IgH EtherCAT Master, projetada para redes de alta velocidade e controlo de movimento determinístico com motores Myactuator. Suporta até 4 kHz de frequência de controlo e fornece interfaces Ethernet dual 2.5GbE para redes EtherCAT, juntamente com ricas interfaces de expansão para integrar sensores e periféricos.

Principais Características

• IgH EtherCAT Master para comunicação estável e em tempo real
• Sistema em tempo real: Ubuntu + PREEMPT_RT (desempenho em tempo real de classe RTOS)
• Frequência de controlo: até 4 kHz
• Interfaces Ethernet dual 2.5GbE
• Suporte de toolchain para mapeamento PDO/SDO e ferramentas de depuração
• Expansão de interface: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI
• Suporte de software: ROS 2, Python, C++, Isaac
• Recursos de software ricos para controle de robôs e suporte ao desenvolvimento

Especificações

Aplicações

• Robôs humanoides
• Braços robóticos
• Exoesqueletos
• Robôs quadrúpedes
• Veículos AGV
• Robôs ARU

Para questões de integração, ajuda com documentação ou suporte pós-venda, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais

• Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf

Detalhes

caption_action: inserir legenda: Construído para controlo de movimento determinístico, o RB-C002 combina rede dual 2.5GbE com desempenho em tempo real de classe RTOS para ciclos de controlo EtherCAT rápidos.