• MyActuator RMD-FL-38 frameless torque motor 48V inner rotor set with sensor PCB ring
  • Frameless torque motor stator with exposed copper windings and matching inner rotor ring
  • Close view of FL-38 stator copper coils and inner rotor ring, shown with RCDRone watermark
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MyActuator RMD-FL-38 Motor de Binário Sem Moldura (FL-38-08 / FL-38-12) 48V Rotor Interno

MyActuator RMD-FL-38 Motor de Binário Sem Moldura (FL-38-08 / FL-38-12) 48V Rotor Interno

MyActuator

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Visão Geral

O MyActuator RMD-FL-38 é um motor de torque sem estrutura (Série FL, rotor interno) projetado para integração flexível em sistemas de movimento de acionamento direto compactos. Duas variantes são abordadas aqui: FL-38-08 e FL-38-12.

Principais Características

  • Integração flexível
  • Alta densidade de potência
  • Boa dissipação de calor
  • Alta precisão
  • Design oco
  • Hall + INC

Cenários de Aplicação

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Especificações Técnicas

Parâmetro FL-38-08 FL-38-12
Modelo FL-38-08 FL-38-12
Tensão de Entrada 48V 48V
Corrente em vazio 0.28A 0.3A
Velocidade Nominal 9000RPM 9970RPM
Torque Nominal 0.1N·m 0.23N·m
Potência Nominal 94W 240W
Corrente Nominal 2.75A 6.1A (REF)
Torque de Pico 0.32N·m 0.47N·m (REF)
Corrente de Pico 8.25A 10.87A
Eficiência >80% >80%
Constante de Back-EMF do Motor 2.54Vdc/Krpm 2.4Vdc/Krpm
Constante de Torque do Motor 0.04N·m/A 0.04N·m/A
Resistência do Enrolamento do Motor 1.07Ω 0.5Ω
Indutância do Enrolamento do Motor 0.89mH 0.27mH
Par de Polos 7 7
Método de Ligação Y Y
Tipo de Encoder Absoluto —
Peso 0.05kg 0.1kg
Classe de Isolamento F F

Convenções de Nomenclatura da Série RMD-FL

  • RMD: Nome da Marca R-Redutor M-Motor D-Drive
  • FL: FL representa o nome da série: motor de torque sem estrutura com rotor interno
  • Formato de exemplo (e.g. , RMD-FL-50-15-200):
    • 50: diâmetro do estator 50mm
    • 15: altura do estator 15mm
    • 200: potência nominal 200W
  • Modelo de exemplo: RMD-FL-85-13-500
    • RMD: nome da marca
    • FL: série de torque sem moldura de rotação interna
    • 85: diâmetro do estator
    • 13: altura do estator
    • 500: potência nominal

Para ajuda na seleção e suporte à documentação, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.

Manuais / Downloads

Detalhes

MyActuator RMD-FL-38 FL Series frameless torque motor, inner rotor hollow design for compact direct-drive integration

Os motores de torque sem moldura de rotor interno da série FL são construídos para integração flexível, alta densidade de potência e dissipação de calor eficiente.

RMD-FL series naming convention chart explaining brand, FL inner-rotor frameless series, stator diameter/height, and rated power code

Códigos de modelo indicam a série (rotor interno FL sem estrutura), dimensões chave e potência nominal para ajudar a selecionar o tamanho certo do motor.

Application overview for frameless torque motors in robotics and automation, including humanoid robots, robotic arms, AGVs, and quadrupeds

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