• MyActuator RMD-FLO-50-15 24V frameless torque motor kit with stator PCB and outer rotor ring
  • Angled view of frameless outer rotor motor assembly with green Hall sensor board and black rotor housing
  • Outer rotor ring close-up with internal magnet segments and ribbed black housing for RMD-FLO-50 motor
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Motor MyActuator RMD-FLO-50 RMD-FLO-50-15 24V Motor de Binário Sem Moldura Rotor Externo Hall-NC 0,19Kg

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MyActuator

$159.00 USD
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Visão Geral

O Motor MyActuator RMD-FLO-50 é um motor de torque sem estrutura da série FLO com um design de rotor externo para integração flexível em articulações robóticas e módulos de atuação compactos. A série FLO é apresentada com as seguintes características do produto: Integração flexível, Alta Densidade de Potência, Boa dissipação de calor, Alta Precisão, Leve, e Hall+INC.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV / Carro inteligente AGV
  • Robôs ARU
  • Robô com rodas
  • Gimbal
  • PTZ
  • Robôs industriais / Automação industrial / Máquinas-ferramenta CNC
  • Armazenamento inteligente / Robô de armazém / Armazém inteligente
  • Inspeção
  • Saúde / Equipamento médico
  • Fotografia
  • Agricultura inteligente

Características Principais

  • Série FLO motor de torque sem estrutura (rotor externo)
  • Integração flexível
  • Alta densidade de potência
  • Boa dissipação de calor
  • Alta precisão
  • Leve

Especificações Técnicas

Modelo RMD-FLO-50-15
Tensão de Entrada 24V
No-Load Current 0.32A
Velocidade Nominal 2500RPM
Torque Nominal 0.35N.m
Potência Nominal 91.6W
Corrente Nominal 4.9A(rms)
Torque de Pico 0.87N.m
Corrente de Pico 14.7A(rms)
Eficiência >83%
Constante de Back-EMF do Motor 7.93Vdc/Krpm
Constante de Torque do Módulo 0.07N.m/A
Resistência de Fase do Motor 0.4Ω
Indutância de Fase do Motor 0.19mH
Pares de Polo 13
Torque de Engrenagem 12N.m
Conexão de 3 Fases Y
Tipo de Encoder&Interface Hall-NC
Peso 0.19Kg
Grau de Isolamento F

Convenções de Nomenclatura da Série RMD-FLO

Formato de exemplo: RMD - FLO - 70 - 15 - 200

    & RMD: Nome da Marca (R-Redutor, M-Motor, D-Drive)
  • FLO: Nome da série (motor de torque sem quadro de rotor externo)
  • 70: Diâmetro externo do rotor 70mm
  • 15: Altura do empilhamento do estator 15mm
  • 200: Potência nominal 200W

Por exemplo: RMD-FLO-90-15-400 onde 90 é o diâmetro externo do rotor, 15 é a altura do empilhamento do estator, e 400 é a potência nominal.

Documentos

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Detalhes

MyActuator RMD-FLO outer-rotor frameless torque motor (FLO series) overview with key feature icons

O motor de torque sem moldura de rotor externo da série FLO é projetado para integração flexível em juntas robóticas compactas e atuadores módulos.

RMD-FLO series motor naming convention chart explaining diameter, stack height and rated power in the model code

Códigos de modelo na série RMD-FLO indicam o diâmetro externo do rotor, a altura do empilhamento do estator e a potência nominal para simplificar a seleção.

Application examples for FLO frameless torque motors, including humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals and automationPerformance charts for the FLO frameless torque motor: magnetic flux density distribution, cogging torque curve, back-EMF waveform, maps

Gráficos de engenharia destacam a distribuição do fluxo magnético, torque de engate, forma de onda de back-EMF e mapas de eficiência/potência para referência no design do sistema.

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