Motor MyActuator RMD-H-50-15, 24V CAN BUS, Codificador ABS-17bit, Binário Nominal 0,35 N·m

MyActuator

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Versão Motor RMD-H-50-15-100-C

Kit de Acessórios NÃO Incluir Módulo USB-para-CAN

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Visão Geral

O MyActuator Motor RMD-H-50-15 é um módulo de motor de 24V projetado para articulações robóticas e outros sistemas de controlo de movimento compactos. Suporta comunicação CAN BUS e utiliza um encoder ABS-17bit para feedback, com precisão de posicionamento repetido especificada em <0.01°.

Cenários de Aplicação

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Principais Características

Tensão de entrada de 24V
Protocolo de comunicação CAN BUS
Encoder ABS-17bit
Precisão de posicionamento repetido: <0.01°
Torque nominal 0.35 N·m; torque de pico 0.9 N·m
Velocidade nominal 2500RPM; velocidade sem carga 3200RPM
Eficiência: >83%

Especificações

Tensão de Entrada	24V
Velocidade sem carga	3200RPM
Corrente de Entrada sem Carga	0.4A
Velocidade Nominal	2500RPM
Torque Nominal	0.35N·m
Potência de Saída Nominal	91.6W
Corrente de Fase Nominal	4.9A
Torque de Pico	0.9N·m
Corrente de Fase de Pico	12.4A
Eficiência	>83%
Constante de EMF de Retorno do Motor	7.93Vdc/Krpm
Constante de Torque do Módulo	0.07N·m/A
Resistência do Enrolamento do Motor	0.4Ω
Indutância do Enrolamento do Motor	0.19mH
Número de Pares de Polo	13 pares
Torque de Engrenagem	12mN·m
Método de Fiação	Y
Carga Axial Máxima	0.489kN
Carga Radial Máxima	0.1kN
Momento de Inércia	0.57kg·cm²
Tipo de Encoder	ABS-17bit
Precisão de Repetição de Posicionamento	<0.01°
Protocolo de Comunicação	CAN BUS
Peso	0.24kg
Classe de Isolamento	F