Visão Geral
O Motor MyActuator RMD-H-70-15 é um módulo de motor de 48V especificado para comunicação CAN BUS e feedback de encoder ABS-17 bits, adequado para aplicações de controle de movimento de precisão.
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
Principais Características
- Tensão de entrada de 48V
- Protocolo de comunicação CAN BUS
- Encoder ABS-17 bits
- Precisão de posicionamento repetido: <0.01°
- Poder de saída nominal: 200W
- Torque nominal: 0.8 N·m; torque de pico: 2 N·m
- Eficiência: >84%
- Classe de isolamento: F
Especificações
| Tensão de Entrada | 48V |
| Velocidade sem carga | 2800RPM |
| Corrente de Entrada sem Carga | 0.18A |
| Velocidade Nominal | 2400RPM |
| Torque Nominal | 0.8N·m |
| Potência de Saída Nominal | 200W |
| Corrente de Fase Nominal | 4.4A |
| Torque de Pico | 2N·m |
| Corrente de Fase de Pico | 13.2A |
| Eficiência | >84% |
| Constante de EMF de Retorno do Motor | 17Vdc/Krpm |
| Constante de Torque do Módulo | 0.18N·m/A |
| Resistência do Enrolamento do Motor | 0.5Ω |
| Indutância do Enrolamento do Motor | 0.55mH |
| Número de Pares de Polo | 13 pares |
| Torque de Engrenagem | 31mN·m |
| Método de Ligação | Y |
| Carga Axial Máxima | 1.87kN |
| Carga Radial Máxima | 0.44kN |
| Momento de Inércia | 1.8kg·cm² |
| Tipo de Encoder | ABS-17bit |
| Precisão de Repetição de Posicionamento | <0.01° |
| Protocolo de Comunicação | CAN BUS |
| Peso | 0.47kg |
| Classe de Isolamento | F |
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Manuais
- Desenho de instalação do motor MYACTUATOR RMD-H-70-15-200-C (PDF)
- MyActuator_RMD_H_70_15.stp (PASSO)
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