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Motor MyActuator RMD-H-70-15 48V 200W CAN BUS Encoder ABS-17bit, 0,8N·m Nominal / 2N·m Pico

Motor MyActuator RMD-H-70-15 48V 200W CAN BUS Encoder ABS-17bit, 0,8N·m Nominal / 2N·m Pico

MyActuator

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Visão Geral

O Motor MyActuator RMD-H-70-15 é um módulo de motor de 48V especificado para comunicação CAN BUS e feedback de encoder ABS-17 bits, adequado para aplicações de controle de movimento de precisão.

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Principais Características

  • Tensão de entrada de 48V
  • Protocolo de comunicação CAN BUS
  • Encoder ABS-17 bits
  • Precisão de posicionamento repetido: <0.01°
  • Poder de saída nominal: 200W
  • Torque nominal: 0.8 N·m; torque de pico: 2 N·m
  • Eficiência: >84%
  • Classe de isolamento: F

Especificações

Tensão de Entrada 48V
Velocidade sem carga 2800RPM
Corrente de Entrada sem Carga 0.18A
Velocidade Nominal 2400RPM
Torque Nominal 0.8N·m
Potência de Saída Nominal 200W
Corrente de Fase Nominal 4.4A
Torque de Pico 2N·m
Corrente de Fase de Pico 13.2A
Eficiência >84%
Constante de EMF de Retorno do Motor 17Vdc/Krpm
Constante de Torque do Módulo 0.18N·m/A
Resistência do Enrolamento do Motor 0.5Ω
Indutância do Enrolamento do Motor 0.55mH
Número de Pares de Polo 13 pares
Torque de Engrenagem 31mN·m
Método de Ligação Y
Carga Axial Máxima 1.87kN
Carga Radial Máxima 0.44kN
Momento de Inércia 1.8kg·cm²
Tipo de Encoder ABS-17bit
Precisão de Repetição de Posicionamento <0.01°
Protocolo de Comunicação CAN BUS
Peso 0.47kg
Classe de Isolamento F

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