Motor MyActuator RMD-H-90-15, 48V CAN BUS, Codificador ABS-17bit, 252W, 1.5N·m Binário Nominal

MyActuator

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Versão Motor RMD-H-90-15-400-C

Kit de Acessórios NÃO Incluir Módulo USB-para-CAN

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Visão Geral

O Motor MyActuator RMD-H-90-15 é um módulo de motor de 48V especificado para comunicação CAN BUS e um encoder ABS-17bit. É projetado para aplicações de posicionamento preciso, com precisão de repetição de posicionamento avaliada em <0.01°.

Aplicações

Robôs humanoides
Braços robóticos
Exoesqueletos
Robôs quadrúpedes
Veículos AGV
Robôs ARU

Principais Características

Tensão de entrada de 48V
Protocolo de comunicação CAN BUS
Encoder ABS-17bit
Precisão de repetição de posicionamento: <0.01°
Torque nominal: 1.5N·m; torque de pico: 3.75N·m
Potência de saída nominal: 252W

Especificações

Tensão de Entrada	48V
Velocidade sem carga	2000RPM
Corrente de Entrada sem Carga	0.35A
Velocidade Nominal	1600RPM
Torque Nominal	1.5N·m
Potência de Saída Nominal	252W
Corrente de Fase Nominal	6.6A
Torque de Pico	3.75N·m
Corrente de Fase de Pico	19.8A
Eficiência	>83%
Constante de EMF de Retorno do Motor	21.1Vdc/Krpm
Constante de Torque do Módulo	0.23N·m/A
Resistência do Enrolamento do Motor	0.35Ω
Indutância do Enrolamento do Motor	0.28mH
Número de Pares de Polo	16 pares
Torque de Engrenagem	64mN·m
Método de Fiação	Y
Carga Axial Máxima	2.35kN
Carga Radial Máxima	0.77kN
Momento de Inércia	4.2kg·cm²
Tipo de Encoder	ABS-17bit
Precisão de Repetição de Posicionamento	<0.01°
Protocolo de Comunicação	CAN BUS
Peso	0.71kg
Classe de Isolamento	F