Visão Geral
O MyActuator RMD-L-4005-25T é um motor servo sem escovas DC (BLDC) compacto e de alta velocidade, projetado para aplicações que requerem precisão e potência em um pacote leve. Operando dentro de uma faixa de entrada de 12–24V, fornece até 0.25 N·m de torque instantâneo, 2390 RPM de velocidade máxima, e 100W de potência de pico, tornando-o ideal para gimbals de disco, drones, robôs exoesqueletos, Lidar e sistemas industriais de precisão. Equipado com um encoder magnético de 18 bits, garante 0.001° de precisão de controle para um movimento suave e posicionamento confiável.
Principais Características
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Atuador de acionamento direto tudo-em-um com motor, driver e sensor de posição integrados
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Design leve (65g), adequado para sistemas com espaço limitado
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Encoder magnético de 18 bits para ultra-alta precisão e perda de ponto zero
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Imãs permanentes de terras raras de alto desempenho para torque estável e resistência a altas temperaturas (até 120°C)
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Múltiplos modos de controle incluindo laço de torque, laço de velocidade, laço de posição e controle de posição incremental/absoluto
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Ampla compatibilidade com protocolos de comunicação CAN e RS485 para integração perfeita com PC, MCU, PLC e plataformas Raspberry Pi
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 1.44A |
| Torque Nominal | 0.07 N·m |
| Velocidade Nominal | 1600 RPM |
| Velocidade Máxima | 2390 RPM |
| Torque Instantâneo Máximo | 0.25 N·m |
| Corrente Instantânea Máxima | 5.8A |
| Potência | 100W (Normal: 5A; Instantâneo: 8A) |
| Encoder | Encoder magnético de 18 bits |
| Precisão de Controle | 0.001° |
| Comunicação | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Peso do Motor | 65g |
| Temperatura de Trabalho | -20°C a +55°C |
| Temp. Máx. de Desmagnetização | 120°C |
| Inércia do Rotor | 56 g·cm² |
| Pares de Polos | 13 |
Desempenho do Motor
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Alta Eficiência: Design otimizado alcança eficiência máxima em velocidades médias.
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Consistência de Torque: Torque de saída estável em uma ampla faixa de RPM.
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Drivers de Servo Integrados: Sensores de posição de alta precisão integrados com múltiplas proteções.
Aplicações
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Gimbals: Sistemas de câmara ou LiDAR estabilizados para plataformas aéreas ou terrestres
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Drones: Motor leve de alta precisão para controlo de gimbal e sistemas de carga
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Robótica: Robôs de inspeção de energia, robôs de pipeline e sistemas de exoesqueleto
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Teste Industrial: Bancos de teste automatizados de precisão e sistemas de controlo de movimento
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Lidar e Mapeamento: Atuação rotativa de alta velocidade e alta precisão
Controlo e Integração
O motor suporta integração perfeita com Assistant 3.0 software para:
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Ajuste de parâmetros
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Monitorização de desempenho em tempo real
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Atualizações de firmware
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Múltiplos modos de controlo: Corrente, Velocidade, Posição Incremental/Absoluta e Controlo de Operação
Embalagem
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1 × Motor Servo RMD-L-4005-25T
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Interface de comunicação (CAN/RS485) pronta
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Documentação do utilizador e suporte para integração
Detalhes


O nosso design de motor integrado apresenta drives e sensores embutidos. É pequeno, leve e possui alto controlo e desempenho. Os ímanes permanentes garantem precisão e torque. Resistência a altas temperaturas e múltiplas proteções estão disponíveis.A série 40, 50 e 90 oferece vários produtos com excelente artesanato.

Este produto é compatível com software de computador host para ajuste de parâmetros e atualização de firmware. Suporta plataformas de desenvolvimento de código aberto como PCIMCU, PLC, computador industrial e Raspberry Pi. O dispositivo apresenta modo de controle de corrente, modo de controle de posição absoluta, modo de controle de operação, modo de controle de velocidade e modo de posição incremental.

Encoder de 8 bits, uma revisão, pontos zero nunca são perdidos F84IS (Nome do Item) RMD-L-4005-25T (Drive) GA2YRwzetl (Tensão de Entrada) 12 a 24 Volts. Corrente: Normal 0.8 Amperes, Instantânea 8 Amperes. Potência Nominal: W 100. Encoder: Encoder Magnético de 18 bits. Modo de Comunicação: CAN BUS e RS485 a velocidades de 115200, 500k, 1M e 2.5M. Modos de Controle: Laço de Torque (Laço de Corrente), Laço de Velocidade e Laço de Posição. S-Curve Ativado: SIM.

Aplicações do motor servo RMD-L-4005: inspeção de potência, exoesqueleto, robôs de pipeline, drones, testes industriais, gimbals, Lidar.

Motor servo DC sem escovas RMD-L-4005-25T, 12V, 1.44A, torque de 0.07N.M, velocidade de 1600rpm, encoder magnético de 18 bits, comunicação CAN BUS/RS485, suporta controle de torque, velocidade e posição.

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