• MyActuator RMD-X6-40 motor, rear label view showing X6-40, 18 N·m torque, 90 rpm, 1:36 and CAN pins
  • RMD-X6-40 geared servo motor front output face with mounting holes and centered shaft/bearing
  • Angled side view of MyActuator X6-40 motor housing showing thickness, screws, and rear connector area
  • Tilted view of X6-40 motor showing rear label plate and built-in connector block on the rim
  • MyActuator USB-to-CAN adapter analyzer dongle with screw terminal labeled CAN-L, CAN-H, CAN-G
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Motor MyActuator RMD-X6-40 48V Relação de Engrenagem 36:1, Binário Nominal 18N·m, 90RPM, CAN/RS485 18bit

Motor MyActuator RMD-X6-40 48V Relação de Engrenagem 36:1, Binário Nominal 18N·m, 90RPM, CAN/RS485 18bit

MyActuator

$740.00 USD
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Visão Geral

O MyActuator Motor RMD-X6-40 é um motor atuador servo com engrenagem integrada para robótica e articulações de automação, apresentando um encoder de 18 bits e comunicação CAN/RS485. É especificado para entrada de 48V, relação de engrenagem de 36, velocidade nominal de 90RPM e torque nominal de 18N·m.

Características Principais

  • Design leve; alumínio de aviação de alta qualidade
  • Múltiplas proteções: proteção contra sobretemperatura, proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretensão, proteção contra sobrevelocidade
  • Suporte para atualização remota: atualize o firmware mais recente a qualquer momento; instruções personalizadas podem ser personalizadas
  • Suporte para sensor de temperatura
  • Suporte para personalização IP54; à prova d'água / à prova de poeira / resistente à corrosão; projetado para ambientes adversos
  • Função de gravação de ângulo de múltiplas voltas do encoder; reserva dados após desligar

Especificações Técnicas

Parâmetro Valor
Relação de engrenagem 36
Tensão de Entrada 48V
Velocidade Nominal 90RPM
Torque Nominal 18N·m
Potência Nominal 170W
Corrente Nominal 5.2A
Torque de Pico 40N·m
Corrente de Pico 10.5A
Eficiência 70%
Par de Polos 14
Torque Anti-Força 0.91N·m
Folga 15Arcmin
Carga Axial 775N
Carga Radial 1250N
Inércia 28.8Kg·cm³
Tipo de Encoder 18bit
Comunicação CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
Peso 0.59kg

Aplicações

  • Robôs Humanoides
  • Braços Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robôs Quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

O que está incluído

  • 1 pc motor
  • 1 par de cabos CAN
  • 1 par de cabos de alimentação
  • 1 pc resistor de terminação
  • 1 par de mangas
  • 1 par de conectores CAN
  • 1 par de conectores de alimentação

Para questões de integração (fiação CAN/RS485, notas de atualização de firmware ou acesso a documentos), contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais / Documentos

Detalhes

MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features

Construído para juntas robóticas, o atuador compacto em alumínio inclui múltiplas proteções e suporta atualizações de firmware remotas.

RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic

A gravação de ângulo multi-volta ajuda a reter dados de posição após a desligação, para um controle e recuperação de juntas mais fiáveis.

MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves

Tudo o que é necessário para começar está incluído, com fiação CAN e de alimentação, além de conectores e um resistor de terminação para configuração do barramento.

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