• MyActuator RMD-X6-H servo actuator system, front face showing 6:1 label and CAN wiring header
  • MyActuator RMD-X6-H servo actuator system angled view, round housing and front label with CAN port area
  • RMD X6-H servo actuator low-angle view showing top face and recessed CAN connector area
  • Side profile of RMD X6-H actuator housing showing thickness and edge-mounted connector opening
  • MyActuator RMD X6-H package contents with motor in foam box, cables, connectors, and checklist graphic
  • MyActuator USBCAN-2 USB-to-CAN adapter analyzer module with screw terminal block (CAN-L/CAN-H/CAN-G)
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MyActuator RMD-X6-H Sistema de Atuador de Motor Servo 48V Redutor 6:1 CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

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MyActuator

$502.00 USD
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Visão Geral

O MyActuator Motor RMD-X6-H é um sistema de atuador servo com um redutor integrado e driver MC embutido, projetado para controle de torque/velocidade/posição via CAN bus ou RS485. Suporta modo servo (Torque / Velocidade / Posição) e modo de movimento (torque / velocidade / posição de feedforward), tornando-o adequado para articulações robóticas e integração mecatrónica compacta.

Principais Características

  • Design de redutor de engrenagem helicoidal oca; descrito como ultra baixo jogo de retrocesso e alta relação custo-benefício.
  • Driver MC embutido.
  • Múltiplos métodos de comunicação: CAN e RS485; transmissão CAN/RS485 com múltipla seleção de velocidade de transmissão.
  • Nova estrutura de almofada; descrita como reduzindo danos na interface devido ao uso a longo prazo.
  • Estrutura de duplo rolamento; descrita como melhor resistência à compressão/sísmica (melhoria de desempenho em 20%).
  • Atualização de múltiplas proteções (chips inteligentes garantem segurança): proteção contra sobrecarga, proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretensão, proteção contra curto-circuito, ajuste automático de capacidade.
  • Design de integração mecatrónica; descrito como dissipação de calor rápida e potência forte, com menor ruído.
  • As marcações de rótulo incluem: “Sistema de Atuador Servo MyActuator”, “RMD X6-H”, “V3”, e marcação da relação de redutor “1:6”.
  • As marcações de rótulo da interface incluem: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Especificações

Número do Item 1033320040
Modo de controle

Modo Servo (Torque / Velocidade / Posição)

Modo de Movimento (torque / velocidade / posição de feedforward)
Método de Comunicação & Taxa de Baud

CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps

RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Tensão de Entrada 48V
Velocidade sem Carga 450RPM
Velocidade de Saída Nominal 400RPM
Corrente Nominal 3.6A
Poder de Saída Nominal 135W
Torque Nominal 4 N.m
Eficiência 78%
Coeficiente de Sobrecarga 2.5
Resistência do Fio 0.55 ohm
Indutância do Fio 0.18 mH
Constante de Velocidade do Motor 62 rpm/v
Constante de Torque do Motor 0.17 N.M/A
Capacidade de carga na direção axial 775 N
Capacidade de carga na direção radial 1040 N
Inércia do rotor 800 gcm^2
Peso do motor 400 g
Relação de redutor 6:1
Folga 8 Minutos de arco

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos / braços mecânicos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes / robôs com pernas
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU

Para orientação na seleção e suporte à integração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Manuais

Detalhes

MyActuator RMD-X6-H servo actuator system with 1:6 hollow helical reducer and CAN/RS485 ports

O RMD-X6-H integra motor, redutor e driver em um atuador servo compacto para controle CAN bus ou RS485.

MyActuator RMD-X6-H feature overview graphic highlighting quality assurance, corrosion prevention, and precise controlFront output flange of RMD-X6-H hollow helical gear reducer, centered shaft bore and mounting bolt pattern

Um design de redutor de engrenagem helicoidal oca suporta roteamento limpo de juntas enquanto mantém baixo retrocesso para integração robótica.

Cutaway view of RMD-X6-H actuator showing built-in MC driver board, pad structure, CAN/RS485 and double bearing design

A eletrônica do driver MC embutida simplifica a fiação, com opções de comunicação CAN/RS485 e uma estrutura de duplo rolamento reforçada.

Protection and heat-dissipation infographic for MyActuator RMD-X6-H, listing overload, overcurrent, overvoltage and short-circuit protectionApplication collage for RMD-X6-H servo actuator: mechanical arm, exoskeleton robot, and legged robot joints

Casos de uso comuns incluem braços robóticos, articulações de exoesqueletos e robôs com pernas onde o controle de torque compacto é necessário.

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