Visão Geral
O MyActuator RMD-X8-60 é um motor servo DC sem escovas de alto desempenho projetado para braços robóticos, robôs quadrúpedes e plataformas de automação de precisão. Com um torque nominal de 25N·m, relação de engrenagem de 36:1 e comunicação CAN BUS/RS485, oferece um torque poderoso, movimento suave e controle preciso necessários para sistemas robóticos de grau industrial e de pesquisa.
Principais Características
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Saída de Alto Torque
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Torque nominal de 25N·m e torque de pico de até 60N·m para tarefas pesadas.
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Sistema de Engrenagem de Precisão
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Redutor planetário helicoidal oco de alta precisão com ≤7 arcmin de folga.
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Tecnologia de Codificação Avançada
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Suporte a dual-encoder com resolução de 14 bits para uma precisão de posição melhorada.
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Registo de ângulo multi-volta mantém os dados mesmo após desligar.
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Comunicação Estável
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Interfaces CAN BUS (500K/1M) e RS485 (115200/500K/1M/2.5M) garantem uma transmissão de dados rápida e fiável.
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Robusto e Durável
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Design totalmente fechado com impermeabilização opcional IP54+.
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Estrutura de duplo rolamento para uma melhor resistência à carga e longevidade.
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Proteção Inteligente
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Proteção integrada contra sobretemperatura, sobretensão, sobrecorrente e sobrevelocidade.
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Depuração Otimizada
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Compatível com software V3.0 para visualização e ajuste de forma de onda de dados em tempo real.
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Especificações Técnicas
| Parâmetro | Unidade | Valor |
|---|---|---|
| Relação de Transmissão | – | 36:1 |
| Tensão de Entrada | V | 48 |
| Velocidade Nominal | RPM | 40 |
| Torque Nominal | N·m | 25 |
| Potência Nominal | W | 130 |
| Corrente Nominal | A | 4 |
| Torque de Pico | N·m | 60 |
| Corrente de Pico | A | 8 |
| Eficiência | % | 69 |
| Pares de Polo | – | 20 |
| Retrocesso | Arcmin | ≤15 |
| Torque Anti-Força | N·m | 1 |
| Carga Axial | N | 985 |
| Carga Radial | N | 1250 |
| Inércia | Kg·cm² | 96 |
| Resolução do Encoder | bit | 14/14 |
| Comunicação | – | CAN BUS / RS485 |
| Peso | kg | 0.9 |
Aplicações
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Braços robóticos para automação industrial
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Robôs humanoides e quadrúpedes
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Plataformas de posicionamento de precisão
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Robôs colaborativos (cobots)
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Sistemas de robótica de pesquisa e académica
Desempenho do Motor
O RMD-X8-60 oferece curvas de torque suaves e desempenho estável sob altas cargas, garantindo precisão de movimento consistente e operação fiável em ambientes exigentes.
Detalhes

RMD-X8-P36-60-R-N e RMD-X8-P36-60-C-N são motores servo DC sem escovas com encoders duplos, relação de engrenagem de 36, entrada de 48V, potência de 130W e torque máximo de 60N.m. Suporte para CAN BUS, RS485 e personalização IP54.

A série RMD-X V3 oferece motores servo compactos e leves com design à prova d'água, alta precisão, baixo ruído e longa vida útil. Inclui redutor de engrenagem helicoidal oca, engrenagem planetária e controlo preciso para um desempenho estável em alta velocidade.

O RMD-X8-60 Servo DC Sem Escovas apresenta um encoder com registo de ângulo de múltiplas voltas que retém dados após o desligamento. Um segundo encoder pode ser instalado para melhorar a precisão do controlo e a estabilidade do ângulo. Oferece proteção contra sobretemperatura, sobrecorrente, sobrevoltagem e sobrevelocidade. Funcionalidades adicionais incluem atualizações de firmware remotas, instruções personalizáveis e monitorização de temperatura em tempo real através de um sensor integrado.

O atuador servo RMD X8-Pro-H V3 oferece uma estrutura de suporte estável, comunicação CAN/RS485, múltiplas velocidades de transmissão e controlo preciso utilizando o software de depuração V3.0 com exibição de forma de onda de dados em tempo real.

A construção de duplo rolamento melhora a compressão, resistência a choques e resistência ao desgaste em 20%. Amplamente utilizado em robôs, braços mecânicos e veículos inteligentes.
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