Kit de Desenvolvimento NVIDIA Jetson AGX Thor 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Visão Geral

O kit de desenvolvimento NVIDIA Jetson AGX Thor é uma plataforma de computação com arquitetura Blackwell para desenvolvimento de robótica e IA de borda. Ele fornece até 2070 FP4 TFLOPS de computação em IA e é especificado como 7.5x maior desempenho do que a geração anterior Jetson AGX Orin, com 3.5x maior eficiência energética. O kit está equipado com 128GB LPDDR5x de memória (256 bits) com 273GB/s de largura de banda para suportar inferência de grandes Transformers, codificação/decodificação de vídeo de alta concorrência e fusão de dados de múltiplos sensores.

A GPU multi-instância MIG é suportada, permitindo que uma única GPU seja particionada em várias instâncias isoladas para cargas de trabalho concorrentes, como consciência ambiental, interação em linguagem e planejamento de ações.A plataforma integra-se com o ecossistema CUDA e suporta pilhas de software NVIDIA, incluindo Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, e Holoscan.

Principais Características

• Desempenho de IA: até 2070 FP4 TFLOPS
• Arquitetura GPU: NVIDIA Blackwell
• CPU: Arm Neoverse V3AE de 14 núcleos
• Memória: 128GB LPDDR5x, 256 bits; largura de banda de memória 273GB/s
• Consumo de energia: 40–130W (130W também indicado para operação de 2070 FP4 TFLOPS)
• Armazenamento (notado): SSD NVMe de 1TB; a caixa do SSD é fornecida para gravar uma imagem do sistema
• Sem fios (a bordo): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) até 2402Mbps; Bluetooth 5.3; instalado dentro do dispositivo antes do envio
• Imagem do sistema (notada): SSD é fornecido com uma imagem de sistema pré-instalada; a imagem do sistema menciona funções visuais de IA, casos de ROS, casos de grandes modelos offline e conteúdo do curso OpenClaw

Especificações

Dados de Performance (conforme declarado)

Notas de comparação de raciocínio generativo

• Comparado ao Jetson AGX Orin, o Jetson AGX Thor oferece até 5x mais rápido para raciocínio generativo.
• Com FP4 e decodificação especulativa, os desenvolvedores afirmam alcançar uma aceleração de desempenho adicional de 2x no Jetson AGX Thor.
• Notas de exemplo de IA multimodal em tempo real: usando Qwen2.5‑VL‑3B VLM e Llama3.2 3B LLM, as respostas iniciais do Token (TTFT) são afirmadas como estando abaixo de 200 ms, e cada tempo de saída do Token (TPOT) é afirmado como estando muito abaixo de 50 ms.

Tabela de Tokens/s (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)

Portas & Distribuição Funcional (como rotulado)

• Fonte de alimentação DC
• Interface USB Tipo‑C (pode ser usada como interface de entrada de energia)
• HDMI
• Interface USB Tipo‑A
• Interface DP
• Porta Ethernet
• Conector QSFP28
• Ventoinha e radiador

Imagem do Sistema & Ambiente de Software (como declarado)

• O SSD tem uma imagem de sistema pré-instalada.
• O Jetson AGX Thor vem com um SSD vazio de 1TB antes do envio e uma caixa de SSD é fornecida para gravar o arquivo da imagem do sistema.
• Um SSD de 2TB com um arquivo de imagem do sistema também é mencionado.Se escolher o kit de versão SSD de 2TB, o SSD original de 1TB que vem com o kit oficial é declarado como retido; o SSD de 2TB na embalagem deve ser substituído pelo utilizador, e a embalagem original não será removida por padrão.
• Imagem do sistema Jetson baseada em Ubuntu 24.04 é declarada, com suporte para NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, e OpenCV 4.13.

Módulos Opcionais / Suportados (conforme descrito)

Módulo de voz de grande modelo de IA (suporte declarado)

• Microfone de alto desempenho e altifalante de cavidade
• Captação de longa distância, cancelamento de eco e redução de ruído ambiental

Câmara industrial USB (suporte declarado)

• 5MP
• Suporta saída estável de 30fps a 2592 x 1944
• Campo de visão diagonal de 105° (horizontal 81.8°, vertical 66°C conforme indicado)
• Imagens sem distorção; caixa à prova de poeira (conforme indicado)

Vídeo Tutorial

Suporte

Para questões técnicas ou ajuda na escolha da configuração certa para o kit de desenvolvimento Jetson AGX Thor, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou [email protected] .

Detalhes

O SSD NVMe de 1TB incluído é enviado com uma imagem de sistema pré-instalada, e o cartão sem fio integrado suporta Wi‑Fi 6E e Bluetooth 5.3.

Construa assistentes ativados por voz ou pipelines de visão usando periféricos suportados como um módulo de voz AI e câmaras industriais USB.

Os gráficos de desempenho resumem os ganhos de raciocínio generativo e as metas de throughput multimodal para cargas de trabalho de inferência na borda.

Destaques da plataforma principal incluem até 2070 FP4 TFLOPS de computação AI, 128GB de memória LPDDR5x e um CPU Arm de 14 núcleos.

Um mapa claro de portas e conectores ajuda a planejar a integração, desde saídas USB e de display até CAN bus, depuração e outras interfaces internas.

Os desenhos mecânicos listam as dimensões do chassi em milímetros, e um arquivo de modelo 3D está disponível para o design da caixa.

A imagem do sistema atualizada é baseada no Ubuntu 24.04 e faz referência a bibliotecas aceleradas comuns na pilha de software CUDA.

Na caixa: o kit de desenvolvimento Jetson AGX Thor, fonte de alimentação e cabos necessários para a inicialização.<

O kit de desenvolvimento Jetson AGX Thor 128GB é enviado com um adaptador de energia e um cabo de dados USB‑C, com um SSD de 1TB/2TB e uma caixa de SSD opcionais, enquanto o Kit Avançado de Visão adiciona itens como um cabo DP‑para‑HDMI, câmera industrial USB

As opções do kit Jetson AGX Thor 128GB agrupam a placa com um adaptador de energia, cabo USB‑C, cabo DP‑para‑HDMI, câmera industrial USB, caixa de SSD, hub USB 3.0 e SSD NVMe e complementos de ecrã tátil opcionais.