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Câmara 3D Orbbec Gemini 335LG, GMSL2 (FAKRA‑Z), 0,17–20 m, 1280×800 Depth@30 fps, RGB@60 fps, Ângulo de visão 90°×65°

Câmara 3D Orbbec Gemini 335LG, GMSL2 (FAKRA‑Z), 0,17–20 m, 1280×800 Depth@30 fps, RGB@60 fps, Ângulo de visão 90°×65°

Orbbec

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Visão Geral

A Câmera 3D Orbbec Gemini 335LG é uma solução de imagem estéreo 3D passiva e ativa, equipada com um serializador GMSL2 e conector FAKRA‑Z. É projetada para robôs móveis autônomos (AMR) e braços robóticos que operam em ambientes internos e externos complexos. A câmera integra-se com o SDK da Orbbec para uma configuração rápida e fornece dados de profundidade e RGB precisos e confiáveis. É suportada na série reComputer Robotics GMSL.

Principais Características

  • Estéreo IR ativo para saída de profundidade robusta em diversas condições de iluminação
  • Amplitude de detecção ampla: 0,17 m a 20 m; faixa ideal: 0.25 m a 6 m
  • Campo de visão de profundidade amplo: 90° (H) × 65° (V); Campo de visão RGB: 94° × 68°
  • Sincronização de múltiplas câmaras para streams de profundidade e RGB
  • Conexão GMSL via cabo FAKRA‑Z que transporta energia e dados; adequado para aplicações industriais e de robótica
  • Resolução de profundidade até 1280×800 @ 30 fps; Resolução RGB até 1280×800 @ 60 fps
  • Temperatura de operação: −10℃ a 60℃

Especificações

Produto Orbbec Gemini 335LG
Voltagem 12V (FAKRA‑Z)
Tecnologia de Profundidade Visão estereoscópica
Temperatura de Operação −10℃ ~ 60℃
Dimensão Mecânica 124 mm × 29 mm × 36 mm
Interface de Comunicação GMSL FAKRA‑Z
Intervalo de Profundidade 0.17 m ~ 20 m
Intervalo Ideal 0.25 m ~ 6 m
Resolução de Profundidade Até 1280×800 @ 30 fps
Resolução RGB Até 1280×800 @ 60 fps
Campo de Visão de Profundidade 90° × 65°
Campo de Visão RGB 94° × 68°

Visão Geral do Hardware

  • A vista explodida mostra: Vidro de Cobertura, Módulo Estéreo, Módulo RGB, Módulo de Medição a Laser, Módulo de Diodo Laser, Placa Serializadora, IMU e MX6800.
  • Montagem: 2 × pontos de montagem M4; profundidade máxima de inserção 6 mm (a confirmar).

Aplicações

  • AMR (Robôs Móveis Autónomos)
  • Drone/Robótica

Documentos

ECCN/HTS

Código HSCODE 8525891900
Código USHSCODE 8525895050
Código EUHSCODE 8517600000
COO CHINA

O que está incluído

  • Câmara 3D Orbbec Gemini 335LG ×1
  • Cabo FAKRA‑Z (1 m) ×1

Detalhes

The Orbbec Gemini 335LG 3D Camera includes Cover Glass, Laser Ranging, Stereo and RGB Modules, Laser Diode, IMU, MX6800, and Serializer Board.

Componentes da Câmara 3D Orbbec Gemini 335LG: Vidro de Cobertura, Módulo de Medição a Laser, Módulo Estéreo, Módulo RGB, Módulo de Diodo Laser, IMU, MX6800, Placa Serializadora.

Technical drawing of Orbbec Gemini 335LG 3D camera showing exact dimensions and specifications.

Desenho técnico da Orbbec Gemini 335LG Câmera 3D com especificações dimensionais precisas.

Orbbec Gemini 335LG 3D Camera: 61.50±0.30 mm length, up to 2.4M mounting points, 6mm insertion depth (TBC).

Câmera 3D Orbbec Gemini 335LG, comprimento de 61,50±0,30 mm, ponto de montagem máximo de 2,4M, profundidade de inserção de 6mm (a confirmar).

Orbbec Gemini 335LG 3D camera details: GMSL2 interface, 0.17-20m range, and resolution.The Orbbec Gemini 335LG 3D camera is a passive and active stereo 3D imaging solution.