Visão Geral
A Câmera 3D Orbbec Gemini 335LG é uma solução de imagem estéreo 3D passiva e ativa, equipada com um serializador GMSL2 e conector FAKRA‑Z. É projetada para robôs móveis autônomos (AMR) e braços robóticos que operam em ambientes internos e externos complexos. A câmera integra-se com o SDK da Orbbec para uma configuração rápida e fornece dados de profundidade e RGB precisos e confiáveis. É suportada na série reComputer Robotics GMSL.
Principais Características
- Estéreo IR ativo para saída de profundidade robusta em diversas condições de iluminação
- Amplitude de detecção ampla: 0,17 m a 20 m; faixa ideal: 0.25 m a 6 m
- Campo de visão de profundidade amplo: 90° (H) × 65° (V); Campo de visão RGB: 94° × 68°
- Sincronização de múltiplas câmaras para streams de profundidade e RGB
- Conexão GMSL via cabo FAKRA‑Z que transporta energia e dados; adequado para aplicações industriais e de robótica
- Resolução de profundidade até 1280×800 @ 30 fps; Resolução RGB até 1280×800 @ 60 fps
- Temperatura de operação: −10℃ a 60℃
Especificações
| Produto | Orbbec Gemini 335LG |
| Voltagem | 12V (FAKRA‑Z) |
| Tecnologia de Profundidade | Visão estereoscópica |
| Temperatura de Operação | −10℃ ~ 60℃ |
| Dimensão Mecânica | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| Interface de Comunicação | GMSL FAKRA‑Z |
| Intervalo de Profundidade | 0.17 m ~ 20 m |
| Intervalo Ideal | 0.25 m ~ 6 m |
| Resolução de Profundidade | Até 1280×800 @ 30 fps |
| Resolução RGB | Até 1280×800 @ 60 fps |
| Campo de Visão de Profundidade | 90° × 65° |
| Campo de Visão RGB | 94° × 68° |
Visão Geral do Hardware
- A vista explodida mostra: Vidro de Cobertura, Módulo Estéreo, Módulo RGB, Módulo de Medição a Laser, Módulo de Diodo Laser, Placa Serializadora, IMU e MX6800.
- Montagem: 2 × pontos de montagem M4; profundidade máxima de inserção 6 mm (a confirmar).
Aplicações
- AMR (Robôs Móveis Autónomos)
- Drone/Robótica
Documentos
ECCN/HTS
| Código HSCODE | 8525891900 |
| Código USHSCODE | 8525895050 |
| Código EUHSCODE | 8517600000 |
| COO | CHINA |
O que está incluído
- Câmara 3D Orbbec Gemini 335LG ×1
- Cabo FAKRA‑Z (1 m) ×1
Detalhes

Componentes da Câmara 3D Orbbec Gemini 335LG: Vidro de Cobertura, Módulo de Medição a Laser, Módulo Estéreo, Módulo RGB, Módulo de Diodo Laser, IMU, MX6800, Placa Serializadora.

Desenho técnico da Orbbec Gemini 335LG Câmera 3D com especificações dimensionais precisas.

Câmera 3D Orbbec Gemini 335LG, comprimento de 61,50±0,30 mm, ponto de montagem máximo de 2,4M, profundidade de inserção de 6mm (a confirmar).

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