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Sensor de Torque de Junta PaXini PX3Q (3 Eixos), 0,1%FS, 1000Hz, RS485/CANFD/EtherCAT/USB, IP64

Sensor de Torque de Junta PaXini PX3Q (3 Eixos), 0,1%FS, 1000Hz, RS485/CANFD/EtherCAT/USB, IP64

PaXini

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Visão Geral

O PaXini PX3Q é um Sensor de Torque Conjunto que apresenta um exclusivo sensor de torque em 3 eixos e saída digital para robótica e integração industrial. Foi projetado para uma fiação mínima (plug-and-play) e suporta múltiplos protocolos de comunicação para uma integração de sistema mais fácil em aplicações de pesquisa, negócios e industriais.

Principais Características

  • Sensor de torque exclusivo em 3 eixos
  • Métricas de desempenho de topo: 0.1% FS de repetibilidade / 0.1% FS de resolução / 0.5% FS precisão geral
  • Fiação mínima, plug-and-play
  • Suporte abrangente a protocolos
  • Saída digital: processador de alto desempenho integrado com saída de sinal totalmente digital (nenhum módulo de conversão necessário)
  • Conceito de proteção robusto: “Algoritmo + Estrutura: Proteção Dupla”
  • Faixa de temperatura de operação: -10 a 80 C
  • Proteção contra ingressos: IP64 (IP67/IP68 personalizável)

Aplicações

  • Robôs humanoides
  • Braços robóticos / braços de robôs colaborativos
  • Exoesqueletos
  • Robôs quadrúpedes
  • Veículos AGV
  • Robôs ARU
  • Aeroespacial
  • Fabricação automotiva
  • Transporte ferroviário
  • Energia & equipamentos de potência

Especificações

Faixa de Medição 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm
Resolução 0.1 %FS*
Taxa de Amostragem / Frequência de Amostragem 1000 Hz*
Diâmetro 50 mm / 60 mm / 70 mm (Personalizável)
Altura 9 mm / 9 mm / 11 mm (Personalizável)
Peso 50 g*
Material Liga de Alumínio
Sobrecarga Limitada / Sobrecarga Máxima 300%
Repetibilidade 0.1 %FS*
Precisão Geral 0.5 %FS*
Temperatura de Operação -10 ~ 80
Resistência à Água e Poeira / Proteção contra Ingressos IP64 (IP67/IP68 Personalizável)
Tensão de Operação 9 ~ 24 VDC
Protocolos de Comunicação RS485 / CANFD / EtherCAT / USB, e outros

* Dados do Laboratório de Tecnologia de Percepção PaXini.

Notas de Desenho do Produto (Unidade: mm)

  • Altura máxima: 9
  • Diâmetro máximo: 60
  • Furos de desvio de parafuso igualmente espaçados no PCD: 54 +0.05
  • Furos de pino de localização igualmente espaçados no PCD: 19 +0.05

Detalhes