Visão Geral
O PaXini PX3Q é um Sensor de Torque Conjunto que apresenta um exclusivo sensor de torque em 3 eixos e saída digital para robótica e integração industrial. Foi projetado para uma fiação mínima (plug-and-play) e suporta múltiplos protocolos de comunicação para uma integração de sistema mais fácil em aplicações de pesquisa, negócios e industriais.
Principais Características
- Sensor de torque exclusivo em 3 eixos
- Métricas de desempenho de topo: 0.1% FS de repetibilidade / 0.1% FS de resolução / 0.5% FS precisão geral
- Fiação mínima, plug-and-play
- Suporte abrangente a protocolos
- Saída digital: processador de alto desempenho integrado com saída de sinal totalmente digital (nenhum módulo de conversão necessário)
- Conceito de proteção robusto: “Algoritmo + Estrutura: Proteção Dupla”
- Faixa de temperatura de operação: -10 a 80 C
- Proteção contra ingressos: IP64 (IP67/IP68 personalizável)
Aplicações
- Robôs humanoides
- Braços robóticos / braços de robôs colaborativos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Aeroespacial
- Fabricação automotiva
- Transporte ferroviário
- Energia & equipamentos de potência
Especificações
| Faixa de Medição | 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm |
| Resolução | 0.1 %FS* |
| Taxa de Amostragem / Frequência de Amostragem | 1000 Hz* |
| Diâmetro | 50 mm / 60 mm / 70 mm (Personalizável) |
| Altura | 9 mm / 9 mm / 11 mm (Personalizável) |
| Peso | 50 g* |
| Material | Liga de Alumínio |
| Sobrecarga Limitada / Sobrecarga Máxima | 300% |
| Repetibilidade | 0.1 %FS* |
| Precisão Geral | 0.5 %FS* |
| Temperatura de Operação | -10 ~ 80 |
| Resistência à Água e Poeira / Proteção contra Ingressos | IP64 (IP67/IP68 Personalizável) |
| Tensão de Operação | 9 ~ 24 VDC |
| Protocolos de Comunicação | RS485 / CANFD / EtherCAT / USB, e outros |
* Dados do Laboratório de Tecnologia de Percepção PaXini.
Notas de Desenho do Produto (Unidade: mm)
- Altura máxima: 9
- Diâmetro máximo: 60
- Furos de desvio de parafuso igualmente espaçados no PCD: 54 +0.05
- Furos de pino de localização igualmente espaçados no PCD: 19 +0.05
Detalhes









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