PaXini PX6D-75 Sensor de Força/Torque de 6 Eixos com Efeito Hall para Robótica, Opções RS485/USB/CAN
PaXini PX6D-75 Sensor de Força/Torque de 6 Eixos com Efeito Hall para Robótica, Opções RS485/USB/CAN
PaXini
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Visão Geral
O PaXini PX6D-75 é um sensor de força/torque de 6 eixos com efeito Hall, projetado para fornecer feedback de força de alta fidelidade em cenários de alta dinâmica. A série PX6D apresenta uma estrutura ultra-compacta e altamente integrada, destinada tanto para uma resposta dinâmica elevada quanto para a máxima utilização da carga.
Principais Características
- Design ultra-leve e altamente integrado
- Sistema de Potência Computacional com algoritmos de desacoplamento avançados e crosstalk de eixo cruzado ultra-baixo (otimizado para tarefas de nível superior)
- Estabilidade e confiabilidade a longo prazo; projetado para permanecer consistentemente estável sob impacto, vibração, fluência ou fadiga
- Desempenho de detecção de alta precisão: repetibilidade de 0.1%FS, resolução de 0.1%FS, 0.5%FS precisão geral
- Proteção robusta e vida útil prolongada: sobrecarga de limite de 300%; temperatura de operação -10C a 80C; classificação IP65/IP67/IP68
- Fiação minimalista com instalação plug-and-play para simplificar a fiação de terminais e acelerar a implementação
- Amplo suporte a protocolos de comunicação: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, etc.
- Monitoramento inteligente para manutenção preditiva (sistema de autodiagnóstico embutido monitora o status do dispositivo em tempo real com alertas proativos em nível de milissegundos)
Especificações
| Série | PX6D |
| Modelo | PX6D-75 |
| Faixa de medição | Fx, Fy, Fz: -50 a 50 N; Mx, My, Mz: -2 a 2 N*m |
| Resolução | 0.1* |
| Frequência de amostragem de medição | 1000 Hz |
| Diâmetro | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Altura | 24 mm* |
| Peso | 180 g* |
| Material | Liga de alumínio |
| Limite de sobrecarga | 300% |
| Precisão de repetibilidade | 0.1* |
| Precisão abrangente | 0.5* |
| Temperatura de operação | -10 a 80 C |
| Capacidade à prova d'água e poeira | IP65 / IP67 / IP68 |
| Tensão de operação | 9 a 24 VDC |
| Protocolo de comunicação | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB etc |
| Anotações de conector / desenho | Conector de aviação de 4 pinos; Chave hexagonal de 3 mm; Unidade: mm; Tamanho M4 do parafuso embutido |
Nota: * Dados do Laboratório de Tecnologia de Percepção Paxini.
Opções
- PX6D-75 (Comunicação RS485)
- PX6D-75 (Comunicação USB / Alimentação 5V)
- PX6D-75 (Comunicação CAN)
Aplicações
- Robô humanoide: sensor de força no tornozelo de seis eixos (caminhada bípede e controlo de equilíbrio); sensor de força no pulso de seis eixos (permite manipulação precisa)
- Robô colaborativo: ensino baseado em arrasto (operação flexível); montagem controlada por força (suave e controlável)
- Robô industrial: moagem/polimento de precisão (consistência e automação); desbarbagem (controlo adaptativo)
Para orientação de integração e ajuda na seleção pré-venda (escolha de interface, potência e protocolo), contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/.
Detalhes
A PaXini PX6D-75 oferece feedback de força/torque de seis eixos de alta fidelidade para controlo robótico de alta dinâmica.
A deteção de alta precisão suporta um controlo de força consistente em tarefas como montagem fina, polimento e desbarbamento.
Construído para fiabilidade a longo prazo sob impacto, vibração e ambientes exigentes, com proteção IP opcional.
Escolha RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT e mais para corresponder ao seu controlador e fluxo de integração.
As colocações comuns incluem tornozelos e pulsos humanoides, além de cobots e efetores finais industriais para trabalho controlado por força.
Os desenhos mecânicos fornecem dimensões chave e referências de montagem para o design de fixações e integração de efetores finais.