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PyDrone Python Programming Drone - Github Open Source Easy Development ESP-S3 DIY Drone Kit

PyDrone Python Programming Drone - Github Open Source Easy Development ESP-S3 DIY Drone Kit

RCDrone

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Visão geral

O PyDrone Programação Python Drone é um quadricóptero de código aberto projetado para entusiastas, educadores e desenvolvedores. Alimentado pela plataforma ESP32-S3, ele suporta programação Python para personalização perfeita e desenvolvimento secundário. Com um design leve de apenas 42g e dimensões compactas (130 × 130 mm), o drone oferece alta flexibilidade para aplicações internas e externas. Sua estrutura inovadora permite fácil montagem sem solda, tornando-o ideal para estudantes, amadores e engenheiros que buscam explorar a tecnologia de drones. Esteja você aprendendo, experimentando ou desenvolvendo aplicações avançadas de drones, o PyDrone é a plataforma perfeita para começar.


Principais características

  • Desenvolvimento de código aberto: Totalmente compatível com Python, suportando desenvolvimento secundário para aplicações de drones personalizadas.
  • Fácil de usar: Montagem simples, sem necessidade de solda, o que a torna fácil para iniciantes.
  • Modos de voo versáteis: Inclui controle de altitude, modo sem cabeça e decolagem/pouso/rastreamento com apenas uma tecla.
  • Várias opções de controle: Operável via Bluetooth (alcance de 60 m) ou Wi-Fi (alcance de 120 m).
  • Gerenciamento de energia eficiente: A placa de controle principal suporta carregamento direto de bateria de lítio.
  • Design portátil: Leve (42g) e compacto para fácil transporte e armazenamento.
  • Tutoriais abrangentes: Acompanhado por um conjunto completo de documentação e recursos do GitHub para aprendizado e desenvolvimento tranquilos.

Especificações

Quadricóptero PyDrone

  • Peso: 42g (incluindo bateria e capa protetora).
  • Dimensões: 130 × 130 mm (incluindo capa protetora).
  • Tempo de voo:
    • Bateria de 400mAh: ~8 minutos.
    • Bateria de 550mAh: ~12 minutos.
  • Distância de controle:
    • Bluetooth (BLE): 60 m.
    • Wi-Fi: 120 m.
  • Suporte de programação: Desenvolvimento secundário baseado em Python.

Controle Remoto PyController

  • Modo de operação: Bluetooth (BLE) ou Wi-Fi.
  • Distância de comunicação:
    • BLE: 60m.
    • Wi-Fi: 120 m.
  • Mostrar: Tela colorida de 1,54 polegadas, resolução de 240 × 240.
  • Capacidade da bateria: 1200mAh.
  • Tempo de execução: ~6 horas.
  • Durabilidade do Joystick: Mais de 1 milhão de ciclos.
  • Dimensões: 155 × 110 mm.
  • Peso: 132g (incluindo bateria).

Recursos de Hardware

  • Unidade de controle principal: ESP32-S3-WROOM-1 (8 MB de RAM, 8 MB de Flash).
  • Motores: 4 motores sem núcleo × 716.
  • Hélices: 4 × 46 mm (diâmetro do furo de 0,8 mm).
  • Sensores:
    • Acelerômetro/Giroscópio: MPU6050.
    • Sensor de pressão de ar: SPL06-001.
    • Bússola eletrônica: QMC5883L.
  • Interface da câmera: Conector OV2640 (FPC-24P-0,5 MM).
  • Porta USB: MicroUSB para depuração e carregamento.
  • Bateria: 400mAh Polímero de lítio (3,7 V).

Listagem de Pacotes

  • 1 × Placa de controle principal do quadricóptero PyDrone.
  • 1 × Placa de cobertura da bateria.
  • 2 × Conectores de pino longo.
  • 4 × Suportes de motor.
  • 4 motores CC × 716.
  • 1 bateria de lítio de 400mAh.
  • 1 × Almofada antiderrapante para bateria.
  • 1 × Carregador USB.
  • 3 pares de hélices (1 par reserva).
  • 1 × Capa protetora para quadricóptero.
  • 1 × Cabo MicroUSB.

Recursos incluídos

  1. Documentação do usuário: Guia completo para configurar e programar o PyDrone.
  2. GitHub Código Aberto: Acesso ao código-fonte completo e recursos adicionais.
  3. Tutoriais passo a passo:Guia "Micro-Python do Zero ao Um" abrangendo todos os aspectos da programação e operação de drones.

O PyDrone Programação Python Drone é uma plataforma essencial para qualquer um ansioso para explorar robótica, aprender Python ou mergulhar no mundo emocionante do desenvolvimento de quadricópteros. Com seus recursos ricos e flexibilidade de código aberto, o PyDrone torna o aprendizado e a criação acessíveis e agradáveis.

Detalhes

The PyDrone features a TTY interface, serial ports, SPI, I2C, USB-C with Micro-USB, ESP32-S3 MCU, QMC5883L magnetometer, MPU6050 IMU, and Bluetooth 5.0.

Este é um kit de fonte de alimentação para tablets e-ink. Inclui uma caixa com cabo carregador micro USB e outros componentes necessários. Adequado para uso com várias marcas de tablets e-ink.

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