Placa de Expansão I2C RadioLink & Placa de Transferência I2C para Desvio de Obstáculos e Manutenção de Altitude

A Placa de Expansão I2C RadioLink e a Placa de Transferência I2C foram projetadas para expandir as portas seriais I2C e GPS de controladores de voo como Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace e PIXHAWK de código aberto. Estes acessórios suportam módulos de sensores ultrassónicos (como o SU04) para permitir uma evitação de obstáculos abrangente e uma manutenção precisa da altitude para drones multirotor.

Visão Geral dos Cenários de Utilização

• Placa de Transferência I2C: Incluída no pacote padrão do Mini Pix/TURBO PiX, esta placa expande uma porta I2C e uma porta serial GPS em 2 portas I2C + 1 porta GPS, permitindo módulos I2C duplos (e.g., sensor SU04 para manutenção da altitude para baixo e módulo LED) enquanto mantém a funcionalidade GPS.

• Placa de Expansão I2C: Vendida separadamente, esta placa expande até seis portas I2C a partir de uma única entrada, permitindo a conexão simultânea de até 6 sensores ultrassónicos SU04 para uma completa evitação de obstáculos em 5 direções (frente, trás, esquerda, direita, para cima) e manutenção de altitude (para baixo).

Características Principais

Placa de Transferência I2C

• Portas: 1 porta de entrada, 2 portas I2C, 1 porta serial GPS

• Funções:

  • Estende tanto as portas I2C como as GPS

  • Suporta dois módulos I2C simultaneamente

  • Ideal para configurações que requerem manutenção de altitude + indicação de status LED

• Compatibilidade:

  • Funciona com Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Padrão no pacote Mini Pix/TURBO PiX

• Uso Recomendado:

  • Evitar obstáculos básicos (até 2 sensores SU04)

  • Manter a função GPS enquanto conecta módulos I2C

I2C Expansion Board

• Portos: 1 porta de entrada, 6 portas de saída I2C

• Funções:

  • Expande o acesso à porta I2C até 6 conexões

  • Permite evitação de obstáculos a 360° com sensores SU04 em 5 direções (F/B/L/R/U)

  • Adiciona SU04 para baixo para manutenção de altitude

• Compatibilidade:

  • Compatível com RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX e PIXHAWK

  • Acessório adquirido separadamente

• Uso Recomendado:

  • Sistemas avançados de evitação de obstáculos

  • Necessário para ambientes com múltiplos sensores

Placa de Transferência I2C vs. I2C Placa de Expansão (Tabela de Comparação)

Cenários de Aplicação

• Configuração Simples de Drone:
  Utilize a Placa de Transferência I2C para conectar um sensor ultrassónico SU04 voltado para baixo e um módulo LED enquanto mantém a conexão GPS.

• Configuração Avançada de Drone:
  Utilize a Placa de Expansão I2C para evitar obstáculos (frente, trás, esquerda, direita, para cima) e manter a altitude (para baixo). Se o GPS for necessário nesta configuração, conecte primeiro a placa de expansão à Placa de Transferência I2C, que fornece uma porta GPS dedicada.

Notas

• Sensor SU04: Sensor ultrassónico compatível para manutenção de altitude e evitação de obstáculos.

• Módulos SU04 Máximos: Até 6 sensores podem ser utilizados com a Placa de Expansão para plena consciência direcional.

• Método de Extensão: A placa de expansão deve conectar-se ao controlador de voo através da Placa de Transferência se o GPS também estiver em uso.

Detalhes

Placa de Expansão I2C para CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 com Placa de Expansão I2C conecta até 6 sensores ultrassónicos para evitar obstáculos em 5 direções e manter a altitude para baixo, melhorando a segurança da navegação da aeronave.

Expansão da Porta I2C: Conecta sensores ultrassónicos ao controlador de voo. Se o GPS for utilizado, uma placa de transferência é necessária. A porta I2C pode ser estendida até um máximo de seis.

Placa de Transferência I2C para CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Estender Porta Mavlink & Porta I2C. Duas portas do meio são I2C, estendendo o controlador de voo (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) como duas. Uma porta para entrada, uma para o módulo GPS.Placa de Transferência I2C incluída; a expansão suporta até seis portas.

A Placa de Expansão I2C RadioLink conecta módulos de GPS, manutenção de altitude, LED e evasão de obstáculos a controladores de voo, estendendo as portas I2C para uma funcionalidade de drone aprimorada.

A Placa de Expansão I2C oferece 7 portas (1 entrada, 6 I2C) para estender I2C para evasão de obstáculos em seis direções. Funciona com controladores de voo e sensores ultrassónicos. Disponível como acessório separado.