Visão Geral
O RadioMaster NEXUS-XR é um controlador de voo para helicópteros que integra um receptor ExpressLRS de 2.4GHz (dual SX1281) para simplificar a instalação e reduzir a necessidade de um receptor externo. É construído em torno de um MCU STM32F722 com um sensor de movimento MEMS ICM42688P de 6 eixos, inclui 256MB de flash onboard para registo de blackbox e utiliza um case de alumínio CNC para proteção e refrigeração.
O receptor integrado é um receptor mini true diversity RP4TD-M ExpressLRS de 2.4GHz com duas antenas de fio de 65mm de 2.4GHz, interface de bus CRSF, atualizações WiFi e uma taxa de atualização máxima de 500Hz / F1000Hz.
Principais Características
- Receptor ExpressLRS de 2.4GHz integrado: Design de receptor dual Semtech SX1281 (Gemini); receptor interno listado como receptor mini true diversity RP4TD-M ExpressLRS de 2.4GHz.
- Plataforma do controlador de voo: MCU STM32F722RET6 + ICM42688P 6-eixos MEMS; barómetro SPL06-001.
- Registo de caixa preta incorporado: 256MB de memória flash onboard ( W25N02KVZEIR).
- Apoio a servos: Saídas de servo S1, S2, S3 e TAIL (até 12V); suporta servos de 760us e 1520us; compatível com motores de cauda.
- Flexibilidade de potência e voltagem: Fornecimento de Voltagem (DC) 5 - 16V; entrada de voltagem EXT (tele) 3.6-70V; saída de potência da porta serial A/B/C 5V - 1.5A; trilhos isolados listados como 1.8V, 3.3V (MCU) e 5V (interfaces).
- Conectividade: 5 UARTs ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); entrada de sensor RPM do sensor de frequência ESC; AUX x1.
- Caixa e acesso: Caixa de alumínio usinada CNC; acesso USB-C suportado através do cabo extensor USB-C/Tipo-C incluído.
- Função de segurança: RF Rescue listado como uma característica padrão.
- Cores de caixa opcionais: Cinza / Ouro / Vermelho / Azul / Roxo.
Para verificações de compatibilidade antes da compra, questões sobre fiação ou suporte para configuração, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ .
Especificações
| Item | Sistema de Controlo NEXUS-XR |
| Firmware | RF 2.2 |
| MCU (Controlador de Voo) | STM32F722RET6 |
| Sensor de Movimento | ICM42688P MEMS de 6 eixos |
| Barómetro | SPL06-001 |
| Memória Flash (IC da Caixa Preta) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| Saídas de Servo | S1, S2, S3, servos de TAIL (até 12V); suporta servos de 760us e 1520us |
| Sensor de RPM | 1 - do sensor de frequência ESC |
| AUX | 1 |
| Entrada de Tensão EXT (tele) | 3.6-70V |
| Fonte de Tensão (DC) | 5 - 16V |
| Saída de Energia da Porta Serial A/B/C | 5V - 1.5A |
| Suporte do Receptor | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| Telemetria | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| Receptor Interno | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini Receptor de Verdadeira Diversidade |
| MCU (Receptor) | ESP32 |
| Tipo | ISM |
| Chip RF | SX1281 x 2 |
| Antenna | Antenna de fio de 65mm 2.4GHz x 2 |
| Faixa de Frequência | 2.4GHz |
| Taxa de Atualização Máxima | 500Hz / F1000Hz |
| Potência RF de Telemetria | Máx 2 x 10mW |
| Atualizações WiFi | Sim |
| Alvo FW | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| Interface de Barramento | CRSF |
| Dimensões | 44.70 x 26.50 x 14.30mm |
| Peso | 24.1g |
O que está Incluído
- 1 * Sistema de Controle NEXUS-XR
- 3 * Cabos pigtail JST-GH de 4 fios
- 1 * Plug JST-GH para servo (conector dupont de 3 pinos)
- 1 * Extensor USB-C ultra leve e flexível
- 1 * Cabo de extensão Tipo C
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” cabo de telemetria (apenas telemetria; não suporta receptores DSM)
- 1 * Fio de telemetria de voltagem
- 3 * Fita adesiva dupla face 3M
- 2 * Tubo termorretrátil
- 1 * Cartão de inventário
Aplicações
- Construções de helicópteros que requerem um receptor ExpressLRS integrado de 2.4GHz (interface de bus CRSF)
- Configurações de helicópteros que necessitam de registro de dados em blackbox a bordo (256MB) para ajuste
- Instalações que requerem saídas de servo até 12V e suporte para servos de 760us / 1520us
Produtos Relacionados
- Sistema de Controle NEXUS
- Sistema de Controle NEXUS-X
Detalhes

O NEXUS-XR combina um controlador de voo de helicóptero e um receptor ExpressLRS de 2.4GHz em um único invólucro compacto de alumínio CNC.

O hardware Dual SX1281 (Gemini) ExpressLRS está integrado para reduzir a fiação e eliminar a necessidade de um receptor externo em muitas montagens.

Um MCU STM32F722 emparelhado com um sensor MEMS de 6 eixos ICM42688P fornece o processamento e a detecção de movimento necessários para um controle estável do helicóptero.

256MB de flash onboard suportam o registro blackbox para ajuste e resolução de problemas.

Um robusto case de alumínio usinado em CNC ajuda a proteger a eletrônica e melhorar a refrigeração, com fácil acesso USB-C para configuração.

As saídas de servo suportam servos de 760µs e 1520µs até 12V, com compatibilidade para configurações de motor de cauda.

Evite a busca por peças: a caixa inclui um extensor USB-C, fios de ligação, fita de montagem e termocontrátil para acelerar a instalação.


A rotulagem clara das portas ajuda na fiação limpa para servos, alimentação, telemetria e acessórios UART.
Related Collections
