Visão Geral
Esta placa Raspberry Pi 4B e kit inicial é baseada na plataforma Raspberry Pi 4 Model B de 2019, apresentando um CPU quad-core de 1.5GHz 64-bit e SoC Broadcom BCM2711. Oferece várias opções de RAM (2GB/4GB/8GB) e um amplo conjunto de interfaces para robótica, aprendizado de IA/visão e projetos de computação DIY em geral.
Principais Características
- SoC Broadcom BCM2711 de quatro núcleos Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit @ 1.5GHz
- Opções de RAM: 2GB / 4GB / 8GB
- GPU: Broadcom VideoCore VI @ 500MHz
- Sem Fios: Wi-Fi dual-band 802.11AC, 2.4GHz/5GHz; Bluetooth 5.0
- USB: USB2.0*2 e USB3.0*2
- Exibição: Micro HDMI*2 (suporta 4K60)
- Fonte: Tipo-C (5V 3A)
- Rede com fio: Ethernet Gigabit verdadeiro (até a porta de rede)
- 40 pinos GPIO; porta de câmera CSI; porta de display DSI
- PoE: alimentado via Ethernet HAT adicional (PoE)
Rótulos de Interface/Função Mostrados
- Chip de gestão USB; chip de gestão de energia
- Interface de áudio
- USB 2.0; USB 3.0
- Portas Ethernet Gigabit
- Interface de câmera
- Micro HDMI
- Fonte de alimentação Tipo-C
- Conector de display DSI
- WiFi de banda dupla / Bluetooth 5.0
- A placa de interface de rede PoE
Orientação de Opção de RAM (Texto Mostrado)
- 2GB: Adequado para utilizadores que precisam de configurar uma interface gráfica ou navegar na internet. Se assistir a vídeos como um PC, implemente um mini servidor de rede.
- 4GB (As escolhas da maioria das pessoas): Adequado para utilizadores que realizam multitarefas computacionais mais complexas, como reprodução de vídeo 4K em ecrã duplo, aprendizagem de profundidade visual em IA, etc.
- 8GB: Adequado para utilizadores que desejam utilizar um sistema de 64 bits e executar programas complexos, com 8GB de RAM que podem melhor aproveitar o desempenho da CPU e as vantagens da memória.
O desempenho da CPU do Raspberry Pi 2G/4G/8G é consistente, com apenas diferenças na RAM. A versão 4B-2G do Raspberry Pi pode alcançar um desempenho computacional geral superior a três vezes o do 3B+. Quando a RAM é suficiente, o impacto da memória na velocidade computacional é relativamente pequeno.
Especificações
| Modelo | Raspberry Pi 4 Model B (Raspberry Pi 4B) |
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64 bits 1.5GHz quad-core (28nm); quatro núcleos Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz |
| GPU | Broadcom VideoCore VI @ 500MHz |
| RAM | 2GB / 4GB / 8GB |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0 |
| WiFi | WiFi sem fios 802.11AC; banda dupla 2.4GHz/5GHz |
| USB | USB2.0*2 / USB3.0*2 |
| HDMI | Micro HDMI*2 (suporta 4K60) |
| Interface de alimentação | Tipo C (5V 3A) |
| Ethernet | Ethernet Gigabit verdadeiro (até à porta de rede) |
| Ethernet PoE | Alimentado via HAT Ethernet adicional (PoE) |
| GPIO | 40 pinos GPIO |
| Portas de Câmera/Display | Porta de câmera CSI; porta de display DSI |
Aplicações
- Robôs inteligentes e projetos de aprendizagem de robótica Raspberry Pi
- Computação estilo tablet DIY e desenvolvimento embutido geral
- Visão computacional/exercícios de curso de aprendizagem OpenCV e IA (conforme listado nos materiais do curso abaixo)
Guias & Materiais do Curso
Para questões sobre a escolha de uma versão de RAM ou preparação de um ambiente de aprendizagem, contacte [email protected] or visite https://rcdrone.top/ .
Materiais de Desenvolvimento Avançado de Visualização AI (Atualizado em Setembro de 2023)
- 1. Introdução de OpenCV.pdf
- 2. Leitura de imagem OpenCV e display.pdf
- 3. Imagem OpenCV write.pdf
- 4. Imagem OpenCV quality.pdf
- 5. Pixel OpenCV operation.pdf
- 6. Imagem Zoom.pdf
- 7. Imagem Cut.pdf
- 8. Imagem Shift.pdf
- 9. Imagem Mirroring.pdf
- 10. Afim Map.pdf
- 11. Imagem Rotation.pdf
- 12. Perspectiva Transformation.pdf
- 13. Escala de cinza processing.pdf
- 14. Imagem Binarization.pdf
- 15. Borda detection.pdf
- 16. Desenho de linha segment.pdf
- 17. Desenho de retângulo circle.pdf
- 18. Desenho de texto picture.pdf
- 19. Histograma de cor pictures.pdf
- 20. Histograma equalization.pdf
- 21. Imagem restoration.pdf
- 22. Brilho enhancement.pdf
- 23. Pele whitening.pdf
- 24. Média Gaussiana filtering.pdf
- 25.Mediana filtering.pdf
- 26. Instalar TensorFlow.pdf
- 27. QR code.pdf
- 28. Postura humana estimation.pdf
- 29. Alvo detection.pdf
- 30. Mediapipe development.pdf
- 31. yolov4-tiny_en.pdf
Tutorial Avançado de IA Novo e Gratuito (Tópicos Mostrados)
- Construção de ambiente CV de código aberto: 1. Preparação; 2. Instalar OpenCV
- A. Começando com OpenCV: 1. Introdução ao OpenCV; 2. Leitura e exibição de imagem OpenCV; 3. Escrita de imagem OpenCV; 4. Qualidade da imagem OpenCV; 5. Operação de pixel OpenCV
- B. Transformação geométrica OpenCV: 1. Zoom de imagem; 2. Corte de imagem; 3. Deslocamento de imagem; 4. Espelhamento de imagem; 5. Mapa Afim; 6. Rotação de imagem; 7. Transformação Perspectiva
- C. Processamento de imagem OpenCV e desenho de segmentos de texto: 1. Processamento em escala de cinza; 2. Binarização de imagem; 3. Detecção de bordas; 4. Desenho de segmento de linha; 5. Desenho de retângulo círculo; 6. Desenho de texto imagem
- D. Embelezamento de imagem OpenCV: 1. Histograma de imagens coloridas; 2. Equalização de histograma; 3. Restauração de imagem; 4. Aumento de brilho; 5. Clareamento de pele; 6. Filtragem média gaussiana; 7. Filtragem mediana
- E. Aprendizagem de máquina OpenCV: 1. Reconhecimento KNN de números manuscritos; 2. Reconhecimento CNN de números manuscritos; 3. Reconhecimento SVM de números manuscritos
Curso Avançado de ROS para Raspberry Pi (Esboço Mostrado)
- 1. Introdução ao ROS
- 2. Estrutura de ficheiros do projeto
- 3. Comandos e Ferramentas Comuns
- 4. Publicador
- 5. Assinante
- 6. Mensagens de tópico personalizadas e uso
- 7. Cliente
- 8. Servidor
- 9. Personalização de mensagens de serviço e uso
- 10.TF publicação e monitorização
Materiais do Curso Massivo (Itens Mostrados)
-
Curso Básico:
- 1. Iniciar sessão no Raspberry Pi system.pdf
- 2. Alterar palavra-passe e root account.pdf
- 3. Transferência remota file.pdf
- 4. Imagem de backup file.pdf
- 5. Reparar Raspberry Pi IP.pdf
- 6. Definir manter ecrã on.pdf
- 7. Obter Pi temperature.pdf
- 8. Conectar WIFI.pdf
- 9. Modificar Pi time.pdf
- 10. Definir arranque automático program.pdf
- Anexo script.zip
-
Expandir Curso:
- 1. Porta série comunica com externo devices.pdf
- 2. Login na porta série Pi.pdf
- 3. Configurado como um router.pdf
- 4. Instalar Jupyter Lab.pdf
- 5. Instalar Jupyter Widgets.pdf
- 6. Mais Detalhes para Widgets.pdf
- 7. Instalar OpenCV.pdf
- 8. Instalar Tensorflow.pdf
- File.zip
- configuração opencv em falta files.zip
- opencv.zip
- opencv_contrib.zip
-
Cursos de Programação:
- Linguagem C
- Linguagem Python
- 1. Desenvolvimento environment.pdf
- 2. Imprimir Olá World.pdf
- 3. Saída do pino level.pdf
- 4. Ler pino level.pdf
- 5. PWM output.pdf
- C_code.zip
- Python_code.zip
Notas
- Exemplos de rótulos de pasta térmica mostrados: CPU, RAM, chip de gestão USB, placa de rede (não anexada).
- Um cabeçalho de “Lista de embalagem” é mostrado, mas não são fornecidos conteúdos de embalagem detalhados.
Detalhes

De carros inteligentes a robôs andantes, a plataforma Raspberry Pi é amplamente utilizada para projetos de robótica práticos.

Escolha 2GB, 4GB ou 8GB de RAM dependendo se está a construir um desktop leve, uma configuração de media ou projetos de multitasking mais pesados.





Recursos de aprendizagem de IA/visão combinam bem com as interfaces de hardware do Pi 4B para projetos de câmera e estilo OpenCV.


Desenvolva competências em robótica baseadas em ROS com módulos de curso que cobrem ferramentas, tópicos, nós e estrutura de projeto.

O Raspberry Pi 4 Modelo B utiliza a plataforma Broadcom BCM2711 e adiciona conectividade moderna como USB 3.0 e dual micro HDMI.


A mesma performance da CPU é partilhada entre as versões—o RAM afeta principalmente quão confortavelmente aplicações maiores e multitasking funcionam.

As portas e conectores estão claramente dispostos para displays, câmaras, redes e expansão através do GPIO de 40 pinos.

As almofadas térmicas ou pasta podem ser aplicadas a chips chave ao construir projetos Raspberry Pi fechados ou de maior carga.

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