Overview
O RCDrone TS6013-36 é um atuador servo compacto e de alto torque, projetado para aplicações de robótica e automação que exigem controle preciso de torque, velocidade e posição. Com um torque nominal de 13N·m (torque de pico até 25N·m), uma tensão de operação de 24V e uma relação de redução de engrenagem planetária de 1:36, oferece uma saída forte e estável para tarefas de movimento exigentes. Este atuador integra encoders duplos (18-bit + 14-bit) para feedback preciso e suporta múltiplos modos de controle, incluindo torque, velocidade e posição. Medindo apenas Ø63mm × 54.5mm e pesando apenas 460g, está otimizado para designs com espaço limitado.
Principais Características
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Alto Torque de Saída – 13N·m nominal, 25N·m de pico para tarefas pesadas.
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Encoders Duplos de Alta Precisão – 18-bit + 14-bit para uma precisão de controle superior.
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Compacto & Leve – Diâmetro de Ø63mm, comprimento de 54.5mm, peso de 460g.
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Sistema de Engrenagem Durável – Engrenagem planetária 1:36 para transmissão de torque eficiente.
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Comunicação Flexível – Suporte para RS485 e CAN bus para fácil integração.
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Controlo Multi-Modo – Modos de controlo de torque, velocidade e posição.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | TS6013-36 |
| Tensão Nominal | 24V |
| Corrente Nominal | 4.4A |
| Torque Nominal | 13N·m |
| Torque de Pico | 25N·m |
| Velocidade Nominal | 54rpm |
| Poder de Pico | 160W |
| Resolução do Encoder | 18-bit + 14-bit |
| Relação de Redução | 1:36 |
| Densidade de Torque | 850g·cm² |
| Modos de Controlo | Torque / Velocidade / Posição |
| Comunicação | RS485 / CAN |
| Dimensões | Ø63mm × 54.5mm |
| Peso | 460g |
Aplicações
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Robôs com Pernas – Atuação das articulações com alto torque e precisão.
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Braços Robóticos – Movimento suave e preciso para automação industrial.
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Robôs de Inspeção – Condução estável para plataformas móveis.
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Dispositivos Médicos & Assistivos – Atuador compacto para robótica vestível.




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