Saltar para a informação do produto
1 de 4

RCDrone TS6013-36 24V 13N·m Atuador de Servo Planetário com Duplos Codificadores RS485/CAN para Robótica

RCDrone TS6013-36 24V 13N·m Atuador de Servo Planetário com Duplos Codificadores RS485/CAN para Robótica

RCDrone

Preço normal $319.00 USD
Preço normal Preço de saldo $319.00 USD
Em promoção Esgotado
Impostos incluídos. Envio calculado na finalização da compra.
Opções
Ver detalhes completos

Overview

O RCDrone TS6013-36 é um atuador servo compacto e de alto torque, projetado para aplicações de robótica e automação que exigem controle preciso de torque, velocidade e posição. Com um torque nominal de 13N·m (torque de pico até 25N·m), uma tensão de operação de 24V e uma relação de redução de engrenagem planetária de 1:36, oferece uma saída forte e estável para tarefas de movimento exigentes. Este atuador integra encoders duplos (18-bit + 14-bit) para feedback preciso e suporta múltiplos modos de controle, incluindo torque, velocidade e posição. Medindo apenas Ø63mm × 54.5mm e pesando apenas 460g, está otimizado para designs com espaço limitado.

Principais Características

  • Alto Torque de Saída – 13N·m nominal, 25N·m de pico para tarefas pesadas.

  • Encoders Duplos de Alta Precisão – 18-bit + 14-bit para uma precisão de controle superior.

  • Compacto & Leve – Diâmetro de Ø63mm, comprimento de 54.5mm, peso de 460g.

  • Sistema de Engrenagem Durável – Engrenagem planetária 1:36 para transmissão de torque eficiente.

  • Comunicação Flexível – Suporte para RS485 e CAN bus para fácil integração.

  • Controlo Multi-Modo – Modos de controlo de torque, velocidade e posição.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo TS6013-36
Tensão Nominal 24V
Corrente Nominal 4.4A
Torque Nominal 13N·m
Torque de Pico 25N·m
Velocidade Nominal 54rpm
Poder de Pico 160W
Resolução do Encoder 18-bit + 14-bit
Relação de Redução 1:36
Densidade de Torque 850g·cm²
Modos de Controlo Torque / Velocidade / Posição
Comunicação RS485 / CAN
Dimensões Ø63mm × 54.5mm
Peso 460g

Aplicações

  • Robôs com Pernas – Atuação das articulações com alto torque e precisão.

  • Braços Robóticos – Movimento suave e preciso para automação industrial.

  • Robôs de Inspeção – Condução estável para plataformas móveis.

  • Dispositivos Médicos & Assistivos – Atuador compacto para robótica vestível.