RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm Atuador de Servo com Engrenagem Planetária e Encoders Duplos RS485/CAN para Robótica

Overview

O RCDrone TS8006-8B é um atuador servo integrado de alto desempenho desenhado para aplicações de robótica e automação que requerem controlo preciso de torque, velocidade e posição. Com um torque nominal de 6 N·m (torque de pico até 12 N·m), uma tensão de operação de 48V e uma relação de redução de engrenagem planetária de 1:8, proporciona um controlo de movimento suave e eficiente. O atuador está equipado com encoders duplos (18-bit + 14-bit) para feedback de alta precisão e mantém a memória de posição zero mesmo quando desligado. O seu design compacto Ø80mm × 61mm e peso de 695g tornam-no ideal para sistemas robóticos móveis e articulados.

Principais Características

• Saída de Alto Torque – Torque nominal de 6 N·m, torque de pico de 12 N·m para aplicações exigentes.

• Controlo de Movimento Preciso – Encoders duplos garantem feedback preciso de torque, velocidade e posição.

• Durável & Eficiente – Redução de engrenagem planetária (1:8) e construção robusta para uma longa vida útil.

• Comunicação Flexível – Suporta RS485 e CAN protocolos de bus para uma integração sem falhas.

• Retenção de Posição Zero – Mantém a calibração mesmo após perda de energia.

• Compacto & Leve – Diâmetro de Ø80mm, comprimento de 61mm, apenas 695g para designs com espaço limitado.

Especificações

Interface Elétrica

• A/H: RS485-A ou CAN-H

• B/L: RS485-B ou CAN-L

• V-: Fonte de Alimentação Negativa

• V+: Fonte de Alimentação Positiva

• T: Transmissão UART

• R: Recepção UART

• G: Terra de Sinal

Aplicações

• Robôs com Pernas – Alto torque e controlo preciso para locomoção dinâmica.

• Robôs Industriais – Posicionamento preciso para tarefas de montagem e manipulação.

• Robôs de Inspeção – Desempenho de condução suave para plataformas móveis autónomas.

• Robôs Médicos & Exoesqueletos – Assistência de movimento leve e precisa.

Este atuador combina potência, precisão e compacidade, tornando-o adequado para robótica avançada onde a eficiência e o controlo são críticos.