RCDrone TS9015-9 Motor de Engrenagem Planetária Servo 15N·m, 48V, Encoder Duplo/Único, RS485/CAN, Condução MIT FOC

Visão Geral

O RCDrone TS9015-9 é um motor de engrenagem planetária servo compacto e de alta precisão, projetado para aplicações em robótica, automação e exoesqueletos. Com um torque nominal de 15N·m e velocidade nominal de 250rpm, oferece uma entrega de potência estável enquanto mantém uma construção leve de apenas 610g. Operando a 48V com uma corrente nominal de 8.4A e potência de pico de 670W, este motor proporciona excelente eficiência e fiabilidade em ambientes exigentes.

O atuador integra compatibilidade com o drive MIT e tecnologia avançada de FOC (Controle Orientado a Campo), permitindo um controlo suave de torque, velocidade e posição. Suporta comunicação RS485 e CAN bus, garantindo uma integração flexível do sistema. Disponível na versão de duplo codificador (18 bits + 14 bits) com retenção da posição zero após desligar ou versão de codificador único com reinício da posição ao desligar, atende a diversas exigências de controlo.

Características Principais

• Torque Classificado: 15N·m, com torque de pico até 30N·m

• Encoders de Alta Precisão: Dual-encoder (18-bit + 14-bit) para memória em caso de falta de energia, ou versão de encoder único

• Controle FOC: O Controle Orientado por Campo garante uma operação do motor mais suave e eficiente

• Suporte a MIT Drive: Compatível com algoritmos de controle MIT para aplicações robóticas precisas

• Protocolos de Comunicação: Suporta RS485 e CAN bus para integração versátil

• Múltiplos Modos de Controle: Controle de torque, velocidade e posição suportados

• Design Compacto: Ø96mm × 46.5mm de tamanho do corpo, leve com apenas 610g

• Durabilidade: Inércia do rotor de 1550g·cm², otimizada para alta resposta e estabilidade

Especificações

Definição da Interface

• Interruptor de ID para fácil configuração do ID do motor

• Comunicação dual RS485/CAN para integração flexível

Aplicações

• Robôs humanoides e exoesqueletos

• Braços robóticos e manipuladores

• Plataformas móveis e veículos autónomos

• Automação industrial e controlo de movimento preciso