• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
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RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Motor de Servo de Engrenagem para Robô com Redução 1:36, Encoder Duplo/Simples, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Motor de Servo de Engrenagem para Robô com Redução 1:36, Encoder Duplo/Simples, RS485/CAN

RCDrone

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Visão Geral

O motor de engrenagem servo de acionamento RCDrone TS9035-36atuador é um módulo de junta compacto e de alto torque, projetado para braços robóticos, robôs quadrúpedes, robôs de inspeção e exoesqueletos. Com um torque nominal de 35N·m, torque de pico de 45N·m, e uma relação de redução de 1:36, garante uma saída de torque precisa e operação estável. Operando a 48V, fornece 800W de potência nominal com 6.9A de corrente e suporta controle FOC. O atuador oferece opções de encoder duplo/simples:

  • Encoder duplo → mantém a posição zero após desligar.

  • Encoder simples → posição zero perdida após desligar.

Equipado com comunicação RS485/CAN bus, encoders de alta resolução de 18 bits + 14 bits, e um compacto de 99mm × 53.5mm de caixa pesando apenas 860g, este atuador oferece soluções de movimento leves, mas poderosas.

Especificações

Parâmetro Valor
Modelo TS9035-36
Tensão Nominal 48V
Corrente Nominal 6.9A
Potência Nominal 800W
Torque Nominal 35N·m
Torque de Pico 45N·m
Velocidade Nominal 68rpm
Resolução do Encoder 18-bit + 14-bit
Inércia do Rotor 2670 g·cm²
Relação de Redução 1:36
Modo de Controlo Torque / Velocidade / Posição (MIT Drive, FOC)
Comunicação RS485 / CAN
Versões Encoder Duplo (zero retido) / Encoder Único (zero perdido)
Dimensão Ø99mm × 53.5mm
Peso 860g

Definição da Interface

O TS9035-36 fornece uma interface flexível e padronizada para uma integração fiável:

Pino Definição Nota
A/H RS485-A ou CAN-H Linha alta para comunicação
B/L RS485-B ou CAN-L Linha baixa para comunicação
V- Fonte de Alimentação Negativa Terra de Alimentação
V+ Fonte de Alimentação Positiva Entrada de Alimentação
A/H RS485-A ou CAN-H Interface secundária
B/L RS485-B ou CAN-L Interface secundária
TUART Transmitter Saída de comunicação serial
R UART Receiver Entrada de comunicação serial
G GND do sinal Referência de terra do sinal

Características adicionais:

  • Interruptor de ID para endereçamento do atuador

  • Porta CAN/RS485 combinada para conectividade versátil

Principais características

  • Controlo de Drive MIT: Regulação suave de torque e posição.

  • Densidade de Torque Elevada: 35N·m de torque nominal e 45N·m de torque de pico.

  • Tecnologia FOC: Controlo orientado a campo eficiente e estável.

  • Opções de Encoder Duplo/Singelo: Zero mantido ou perdido após desligar.

  • Comunicação Fiável: RS485, CAN e UART suportados.

  • Compacto & Leve: Ø99mm × 53.5mm, 860g.

Aplicações

  • Robôs quadrúpedes (robótica de pernas)

  • Braços robóticos industriais e manipuladores

  • Robôs de inspeção móvel

  • Exoesqueletos médicos e robótica assistiva

  • Robôs de serviço e humanoides

 

 

 

 

 

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