placa reComputer Robotics GMSL para Jetson Orin NX/Nano, Deserializador MAX96712, 4 câmaras coaxiais alimentação/dados, 6Gbps/canal

Visão Geral

A placa reComputer Robotics GMSL é uma placa de GMSL para robótica projetada para a série reComputer Robotics baseada no Jetson™ Orin™ NX e Orin™ Nano. Tanto os dados quanto a energia são transmitidos através de cabo coaxial. A placa integra o deserializador MAX96712 e é compatível com câmaras GMSL que utilizam os serializadores MAX96717 ou MAX9295A. Tem suporte nativo no JetPack para várias câmaras de Sensing e o Orbbec Gemini 335LG, podendo conectar até 4 câmaras simultaneamente.

Características Principais

• Deserializador padrão da indústria: MAX96712
• Compatível com serializadores de câmera MAX96717/MAX9295A
• Suporta até 6Gbps de taxa de dados por canal
• Dados e energia através de um único cabo coaxial
• Até 4 conexões de câmera simultâneas
• Modelos de câmera prontos para uso suportados no JetPack (veja a tabela abaixo)

Especificações

Câmaras Suportadas no JetPack

Visão Geral do Hardware

• Placa adicional compacta para sistemas reComputer Robotics baseados em Jetson Orin NX/Nano.
• Interface coaxial de quatro canais visível na placa (canais rotulados de 0 a 3) para conectividade de múltiplas câmaras.
• Instala-se dentro do chassi reComputer utilizando espaçadores e conectores de placa a placa, conforme mostrado.

Aplicação

• Robótica (Deteção de objetos e reconstrução 3D)
• Deteção BEV

Documentos

• Esquemas

Lista de Peças

ECCN/HTS

Detalhes

Placa GMSL para Robótica com 4 Câmaras V1.0 com conectores e componentes

Entradas de múltiplas câmaras utilizam backbone, atenção cruzada espacial e atenção própria temporal para gerar BEV para deteção e segmentação, incorporando dados de múltiplas vistas, BEV histórico e mecanismos de consulta. (39 palavras)