RobStride 01 QDD 17N·m Módulo de Atuador Integrado 7,75:1 Relação de Redução 36V 380g Drive FOC Encoder 14 bits para Robótica & Automação

Visão Geral

O Módulo de Atuador Integrado RobStride 01 QDD 17N·m é uma solução de junta robótica de alto desempenho, leve e compacta que combina um motor, controlador, redutor planetário e encoder magnético em uma única unidade pesando apenas 380g. Oferecendo um torque máximo de 17N·m com uma relação de redução de 7,75:1, proporciona uma densidade de torque de 44,7N·m/kg para uma eficiência excecional de potência-peso. Projetado para controle de movimento de precisão, o atuador suporta FOC (Controle Orientado por Campo) e operação CW/CCW, com um torque nominal de 6N·m e potência de saída nominal de 170W. Adequado para robótica, produtos de consumo e aplicações de controle de automação, o RobStride 01 garante alta fiabilidade, precisão e adaptabilidade em ambientes exigentes.

Principais Características

• Design Integrado – Combina driver, motor, redutor planetário e encoder em um único módulo compacto.

• Saída de Alto Torque – Torque de pico de 17N·m, torque nominal de 6N·m e relação de redução de 7.75:1.

• Leve e Durável – Pesa apenas 380g com proteção IP52 (personalizável para IP67).

• Alta Precisão – Encoder magnético de 14 bits para feedback de posição preciso.

• Método de Controle FOC – Garante controle suave, eficiente e preciso.

• Ampla Faixa de Tensão – Opera de 24V a 48V, otimizado para sistemas de 36V.

• Excelente Resistência Térmica e Ambiental – Opera de -20°C a 50°C, com faixa de umidade de 5–85%.

Parâmetros Mecânicos

Parâmetros Elétricos

Características de Desempenho

• Curtos T-N sob 36V – Fornece torque estável até ~150 rpm antes de uma queda gradual, atingindo um pico de ~17N·m.

• Capacidade Máxima de Sobrecarga – Opera por períodos prolongados sob carga, mantendo a eficiência.

Aplicações

• Robótica – Juntas de robôs quadrúpedes e humanoides, braços robóticos, unidades de tração AMR e AGV.

• Produtos de Consumo – Unidades de assistência elétrica para scooters e bicicletas elétricas, juntas de exoesqueletos, robôs cortadores de relva, robôs de limpeza de piscinas.

• Controlo de Automação – Equipamento de produção automatizado, robótica móvel, portões automatizados.

Certificações

• Certificado CE

Detalhes

RobStride 01 atuador: 17N·m de torque, relação 7.75:1, peso de 380g, encoder magnético.

RobStride 01 Atuador Integrado: Design pequeno, forte e integrado com excelente desempenho.Torque de pico 1 Nm, densidade de torque 44,29 Nm/Kg. Desenvolvimento fácil com software de depuração completo.

Atuador Integrado para robótica, produtos de consumo. Ideal para articulações de robôs, braços, AMR, AGV, bicicletas elétricas, exoesqueletos, cortadores de relva, limpadores de piscina.

RobStride 01 Atuador Integrado para automação na produção, equipamentos móveis e portões.

RobStride 01 Atuador Integrado: 78,5x78,5x40 mm, proteção IP52, acionamento FOC de 3 fases, potência de 170W, torque de 6Nm, velocidade de 275rpm, tensão de 24-48V, faixa de temperatura de -20 a 50°C, resolução do encoder de 14 bits.

O torque abaixo de 36V diminui à medida que a velocidade aumenta. O máximo de sobrecarga mostra que o tempo de operação diminui acentuadamente com cargas mais altas.