ROBSTRIDE 02 Módulo Atuador Integrado com Motor IP67 48V 170W 7,75:1 Encoder Duplo 17N.m Pico
ROBSTRIDE 02 Módulo Atuador Integrado com Motor IP67 48V 170W 7,75:1 Encoder Duplo 17N.m Pico
ROBSTRIDE
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Visão Geral
O Motor ROBSTRIDE 02 IP67 é um módulo de atuador integrado compacto que combina driver, motor, redutor planetário e encoders magnéticos duplos em uma única unidade. É projetado para juntas/unidades de acionamento em robótica e automação onde são necessários vedação ambiental (IP67) e feedback de controle em malha fechada.
Principais Características
- Design integrado: driver + motor + redutor planetário + encoders (quatro em um)
- Nível de proteção: IP67
- Encoders magnéticos duplos (Encoder Magnético x 2; Tipo de Encoder: Encoder Magnético Duplo)
- Método de acionamento FOC
- Relação de redução: 7.75 : 1 (material da engrenagem: aço usinado)
- Torque de pico: 17 N.m; torque nominal: 6 N.m
- Tensão nominal 48V; faixa de tensão 24-60V
- Interface de terminal elétrico: XT30PB
- Gráficos de desempenho fornecidos: T-N sob 48V; Sobrecarga Máxima
- Nota de suporte ao desenvolvimento: software de depuração completo, módulos e rotinas de depuração
Cenários de Aplicação
- Robôs humanoides
- Braços robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Juntas de robôs quadrúpedes e robôs humanoides; juntas de braços robóticos; unidades de acionamento de AMR e AGV
- Unidades de direção assistida de veículos elétricos e scooters; unidades de assistência de potência de eBike; juntas de exoesqueletos; robôs cortadores de relva; robôs de limpeza de piscinas
- Equipamentos de produção automatizados; equipamentos móveis automatizados; portões automatizados
Especificações
| Modelo | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Tamanho | 60 x 60 x 27 mm |
| Localização do Orifício de Flange | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| Localização do Orifício de Instalação Mecânica | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| Interface de Terminal Elétrico | XT30PB |
| Nível de proteção | IP67 |
| Encoders | Encoder Magnético x 2 |
| Encoder Magnético | 2pcs |
| Tipo de Encoder | Encoder Magnético Duplo |
| Resolução do Encoder | 14bit |
| Peso | 490g ± 5g |
| Pólos | 28 |
| Fases | 3 |
| Método de Condução | FOC |
| Relação de Redução | 7.75 : 1 |
| Material do Equipamento | Aço Usinado |
| Tensão Nominal | 48V |
| Faixa de Tensão | 24-60V |
| Potência de Saída Nominal | 170w ± 10% |
| Torque Nominal | 6N.m |
| Torque de Pico | 17N.m |
| Direção de Funcionamento | CW/CCW |
| Faixa de Temperatura | -20~50°C |
| Faixa de Humidade | 5~85% |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30~70°C |
| Nível de Isolamento | Classe B |
| Velocidade sem Carga | 410rpm ± 10% |
| Corrente sem Carga | 0.5Braços |
| Velocidade de Carga Nominal | 360rpm ± 10% |
| Corrente de Fase de Carga Nominal | 7Apk ± 10% |
| Corrente de Pico de Fase | 23Apk ± 10% |
| Resistência de Isolamento / Bobinagem do Estator | DC 500VAC, 100M ohms |
| Resistência a Alta Tensão / Estator e Carcaça | 600VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 0.096Vrms/rpm ± 10% |
| Resistência de Linha | 0.58Ω |
| Constante de Torque | 1.22N.m/Armas |
| Indutância | 187~339μH |
| Taxa de Baud | 1MbpS |
Manuais & Arquivos
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Instruções-para-utilizar-o-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Para questões de compatibilidade pré-venda e suporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top .
Detalhes
O módulo atuador integrado ROBSTRIDE 02 IP67 combina motor, driver, redutor planetário e encoders duplos para juntas robóticas seladas.
Evite componentes separados—uma unidade compacta suporta controlo em malha fechada e integração simplificada para construções de automação.
Projetado para casos de uso em robótica e automação, como juntas humanoides, braços robóticos, unidades de condução AGV/AMR e mobilidade motorizada.
Os gráficos de desempenho ajudam a dimensionar o motor: comportamento de torque–velocidade a 48V e capacidade de sobrecarga ao longo do tempo.
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