RobStride 04 QDD 120N·m Módulo de Atuador Integrado – 48V, Relação 9:1, Encoder Magnético Duplo, IP52, Potência de 700W

Overview

O RobStride 04 QDD 120N·m Módulo de Atuador Integrado combina um motor sem escovas de alto torque, redutor planetário de precisão, encoders magnéticos duplos e eletrónica de controlo numa unidade compacta tudo-em-um. Com 120N·m de torque de pico, 40N·m de torque nominal, relação de redução de 9:1, e um design leve de 1420g, oferece uma densidade de torque excecional (85.71N·m/kg) e eficiência para aplicações em robótica, automação e mobilidade. Com proteção IP52, uma tensão nominal de 48V, e resolução de encoder de 14 bits, este módulo garante controlo preciso, operação suave e fácil integração para sistemas de movimento avançados.

Principais Características

• Saída de Alto Torque – 120N·m de torque de pico e 40N·m de torque nominal para aplicações exigentes.

• Compacto & Leve – Motor, redutor e encoders integrados numa caixa de 1420g.

• Controlo de Precisão – Encoders magnéticos duplos de 14 bits garantem feedback de posição preciso.

• Ampla Faixa de Tensão – Funciona de 15V a 60V com potência de saída nominal de 700W ±10%.

• Durável & Fiável – Proteção IP52 (personalizável para IP67) com isolamento Classe B.

• Eficiência de Torque – Constante de torque de 2.1N·m/Arms e baixa resistência de linha de 0.16Ω.

• Desenvolvimento Fácil – Software de depuração completo, módulos e rotinas para integração rápida.

Especificações Mecânicas

Especificações Elétricas

Características de Desempenho

• T-N sob 48V: Mantém ~120N·m de torque até ~100rpm, com queda gradual para 0N·m a 200rpm.

• Sobrecarrega Máxima: Até ~2500s de tempo de operação a 46N·m de carga antes dos limites térmicos, reduzindo com cargas mais altas.

Aplicações

Robótica – Ideal para articulações em robôs quadrúpedes e humanoides, braços robóticos e unidades de condução AMR/AGV.
Produtos de Consumo – Adequado para assistência de potência em bicicletas elétricas, direção de scooters, articulações de exoesqueletos e robôs de serviço.
Controlo de Automação – Perfeito para maquinaria de produção automatizada, equipamentos móveis e portões de precisão.

Detalhes

RobStride Módulo de Atuador 04: 120N.m de torque, relação 9:1, peso de 1420g, encoder magnético.

RobStride 04 Módulo de Atuador: Design integrado, peso de 1420g. Excelente desempenho com 120N·m de torque máximo. Desenvolvimento fácil com software de depuração completo e módulos. Estável, preciso, leve e compacto.

Módulo de Atuador RobStride 04 para juntas robóticas, braços e unidades de acionamento em AMR e AGV.

Módulo de Atuador RobStride 04 para veículos elétricos, scooters, bicicletas elétricas, exoesqueletos, robôs.

Módulo de Atuador RobStride 04 para automação na produção, equipamentos móveis e portões.

As características de desempenho do produto incluem torque versus velocidade, mostrando torque estável até 120 rpm. O Máx. Sobrecarga indica que o tempo de operação diminui rapidamente à medida que a carga excede 50 N·m. CF refere-se a uma certificação ou característica específica. Isto resume a eficiência e a capacidade de carga do atuador sob condições variadas.

O Módulo de Atuador RobStride 04 tem dimensões precisas: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Inclui 10 parafusos EQS M4, padrão de parafuso 9-M5, e tolerâncias apertadas para uma montagem precisa.