ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (Módulo Atuador Integrado QDD) 6 N.m Pico, 48 V Nominal, Redução 9:1
ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (Módulo Atuador Integrado QDD) 6 N.m Pico, 48 V Nominal, Redução 9:1
ROBSTRIDE
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Visão Geral
O motor ROBSTRIDE EduLite 05 é um módulo de atuador integrado QDD 6 N.m , recomendado para desenvolvedores e utilizadores educativos. Integra motor, redutor e controlador num design 3 em 1, direcionado para aplicações de articulação e movimento robótico compacto.
Características Principais
- Design integrado: motor, redutor e driver são 3 em 1, com um torque máximo de 6 N.m e peso de apenas 242g
- Método de acionamento: FOC
- Encoder magnético: 2pcs
- Relação de redução: 9
- Controle de desempenho: controle eletrônico de alto desempenho e algoritmos de controle de temperatura em malha fechada
- Desenvolvimento fácil: fornece software de depuração e capacidade de produção em massa
- Direção de funcionamento: CW/CCW
- Características de desempenho do produto: T-N sob 48V e curvas de sobrecarga máxima são fornecidas
Aplicações
- Robôs Humanoides
- Braços Robóticos
- Exoesqueletos
- Robôs Quadrúpedes
- Veículos AGV
- Robôs ARU
- Robótica: adequada para articulações de robôs quadrúpedes e robôs humanoides, articulações de braços robóticos e unidades de acionamento de AMR e AGV, etc.
- Produtos de consumo: adequados para unidades de direção assistida de veículos elétricos e scooters, unidades de assistência elétrica para bicicletas, articulações de exoesqueletos, robôs cortadores de relva, robôs de limpeza de piscinas, etc.
- Controlo de automação: adequado para equipamentos de produção automatizados, equipamentos móveis automatizados, portões automatizados, etc.
Especificações
| Modelo | EduLite 05 |
| Tamanho | 46 x 46 x 44 mm |
| Peso | 242g |
| Pólo | 20 |
| Fase | 3 |
| Método de Acionamento | FOC |
| Relação de Redução | 9 |
| Material da Engrenagem | Metalurgia em Pó |
| Encoder Magnético | 2pcs |
| Tensão Nominal | 48 V |
| Faixa de Tensão | 15-60 V |
| Poder de Saída Nominal | 19W±10% |
| Torque Nominal | 1.8 N.m |
| Torque de Pico | 6 N.m |
| Direção de Funcionamento | CW/CCW |
| Faixa de Temperatura | -20~50 ℃ |
| Faixa de Humidade | 5~85% |
| Faixa de Temperatura de Armazenamento | -30~70 ℃ |
| Nível de Isolamento | Classe B |
| Velocidade sem Carga | 430 rpm±10% |
| Corrente sem Carga | 0.14 Arms±10% |
| Velocidade de Carga Nominal | 100 rpm±10% |
| Corrente de Fase de Carga Nominal | 2.6 Apk±10% |
| Corrente de Fase de Pico | 11 Apk±10% |
| Alta Resistência à Tensão / Estator e Carcaça | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| Resistência de Linha | 2.72Ω ± 10% |
| Constante de Torque | 0.94 N.m/Arms |
| Indutância | 0.813mH±10% |
Manuais
- Desenho de instalação ROBSTRIDE05 (PDF)
- Motor ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- Instruções ROBSTRIDE para usar o Estúdio (PDF)
- Manual do Usuário ROBSTRIDE 06 (PDF)
Para perguntas pré-venda, orientação de integração ou ajuda com documentação, entre em contato com o suporte em https://rcdrone.top/ ou envie um e-mail para support@rcdrone.top .
Detalhes
Projetado para juntas robóticas compactas, o EduLite 05 combina motor, redutor e driver em um módulo atuador leve.
Um design integrado 3 em 1 ajuda a simplificar a fiação e a integração, enquanto suporta controle de alto desempenho e desenvolvimento fácil.
Casos de uso comuns incluem articulações humanoides e quadrúpedes, braços robóticos e unidades de acionamento para AMR/AGV e equipamentos de automação.
As curvas de torque–velocidade e sobrecarga sob 48 V fornecem uma referência rápida para dimensionar o atuador em designs de controle de movimento.
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