Visão Geral
O módulo ROBSTRIDE USB-CAN-HUB é um HUB USB-CAN projetado para conectar um computador host via USB Tipo-C (USB 2.0) a múltiplos canais CAN. Ele fornece uma interface de host Tipo-C, cinco canais CAN através de terminais de encaixe 2.54-3P, indicadores de status/dados integrados e um resistor de terminação de 120Ω controlado por DIP-switch.
Principais Características
- Identificação do produto: USB-CAN-HUB
- Interface de host USB Tipo-C (USB 2.0 + 5V de alimentação)
- Interface CAN: 2.54-3P terminal de acoplamento, total de 5 canais
- Resistor de terminação: controlado por DIP switch, 120Ω quando ATIVADO
- Taxa de baud CAN configurável (1Mbps mostrado como exemplo)
- Indicadores: LED verde (CAN Rx) / LED vermelho (CAN Tx); LED1 para status do chip USB
- Botão de reset: Botão preto; curto BOOT0 para atualização de firmware via USB
- Sistemas operativos suportados: Linux / Windows
- Software suportado: C++ (exemplos ROS) / link SDK Python
- Marcação da placa: USB-can V03
Para suporte pré-venda e integração, contacte https://rcdrone.top/ ou envie um email para support@rcdrone.top.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Nome do Produto | USB-CAN-HUB |
| Temperatura de Operação Padrão | 25±5°C |
| Intervalo de Temperatura de Operação | -20~50°C |
| Intervalo de Humidade de Operação | 5~85% (sem condensação) |
| Fonte de Alimentação | USB Tipo-C / USB 2.0 (5V) |
| Interface CAN | Terminal de encaixe 2.54-3P, total de 5 canais |
| Interface do Host | Tipo-C (USB 2.0 e 5V de alimentação) |
| Resistor de Terminação | Controlado por DIP switch, 120Ω quando ATIVADO |
| Taxa de Baud CAN | Configurável (1Mbps no exemplo) |
| Indicadores de Dados | LED Verde (CAN Rx) / LED Vermelho (CAN Tx) |
| Indicador de Status | LED1: status do chip USB |
| Botão de Reset | Botão preto, curto BOOT0 para atualização de firmware via USB |
| Sistemas Operativos Suportados | Linux / Windows |
| Software Suportado | C++ (exemplos ROS) / link SDK Python |
Aplicações
- Conexão e teste de bus CAN multi-nó e via um host USB Tipo-C
- Desenvolvimento de robôs e automação utilizando Linux/Windows com C++ (exemplos ROS) ou Python
Manuais / Downloads
Detalhes

Conecte um host USB Tipo‑C a até cinco canais CAN com indicadores integrados e controlo de terminação por DIP-switch.
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